[实用新型]一种无人驾驶汽车用摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

传统的摄像装置，无法很好的减少摄像头的相对振动，容易出现由于摄像头振动过大而导致的摄像画面抖动，给使用者的使用带来不便，同时容易出现由于摄像装置部件相互碰撞而导致的摄像装置损坏，缩短了摄像装置的使用寿命，增加成本的同时降低了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用摄像装置，解决了摄像装置无法很好的减少摄像头相对振动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座，所述底座的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上贯穿设置有固定螺栓，所述底座内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿底座的顶部并延伸至底座的外部，所述电机的输出轴固定连接有保护壳，所述保护壳内腔的两侧均固定连接有防震装置，所述防震装置的顶部固定连接有摄像头，所述保护壳的两侧均镶嵌有涡轮风扇，所述保护壳的顶部固定连接有防护板，所述电机和摄像头分别与外设的控制器电性连接。

所述防震装置包括装置外壳，所述装置外壳的顶部镶嵌有缓冲环，所述装置外壳顶部的两侧均通过连接弹簧固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的底端贯穿缓冲环并延伸至装置外壳的内部。

所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述缓冲外壳内腔的顶部通过缓冲弹簧固定连接有移动块，所述移动块的底部贯穿缓冲外壳的底部并延伸至缓冲外壳的外部，所述移动块的底部固定连接有胶皮块。

优选的，所述保护壳的底部镶嵌有活动球，且活动球与底座的顶部接触。

优选的，所述装置外壳内腔的底部固定连接有与导向杆配合设置的缓冲胶皮。

优选的，所述缓冲外壳内腔的两侧均镶嵌有滑动球，且滑动球与移动块的表面接触。

优选的，所述缓冲环包括环体，所述环体的内壁镶嵌有缓冲球，且缓冲球与导向杆的表面接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用摄像装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车用摄像装置，通过缓冲装置和缓冲环的改良以及连接弹簧和导向杆的配合使用，使得摄像装置可以很好的减少摄像头的相对振动，避免了由于摄像头振动过大而导致的摄像画面抖动，方便了使用者的使用，同时避免了由于摄像装置部件相互碰撞而导致的摄像装置损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率。

(2)、该无人驾驶汽车用摄像装置，通过滑动球、涡轮风扇和活动球的配合使用，减少了摄像头所处环境的温度，避免了由于摄像头温度过高而导致的摄像头损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低成本的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防震装置的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲装置的结构示意图；

图4为本实用新型缓冲环的结构示意图。

图中：1底座、2固定块、3固定螺栓、4电机、5保护壳、6防震装置、 61缓冲装置、611缓冲外壳、612缓冲弹簧、613滑动球、614移动块、615 胶皮块、62缓冲环、621缓冲球、622环体、63连接弹簧、64导向杆、65装置外壳、66缓冲胶皮、7摄像头、8涡轮风扇、9防护板、10活动球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。