[实用新型]一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。在无人驾驶汽车中激光测距仪是其能够正常行驶的重要装置。

目前，在现有无人驾驶汽车中通常对激光测距仪采用的是固定类型，只有在激光测距仪工作的时候激光测距仪才能正常的进行旋转，而在无人驾驶汽车在不使用的情况下激光测距仪还是会在车顶上凸显出来，尤其是在晚上激光测距仪无法伸缩到固定箱的内部，会被不法分子当做盗取的目标，对车主造成了经济上的损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，解决了不能进行折叠，容易被不法分子偷盗问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，包括固定箱，所述固定箱的两侧均固定连接有支撑架，所述固定箱的顶部开设有与固定箱内部相连通的折叠槽，所述固定箱的内部设置有激光测距仪，所述激光测距仪的底部固定连接有旋转底座，所述旋转底座的底部分别固定连接有两个转轴座，两个转轴座上均固定连接有第一转轴，两个第一转轴之间通过折叠架连接，所述固定箱的内部并位于折叠架的下方分别设置有两个推动块，两个推动块上分别固定连接有两个第二转轴，所述固定箱的内壁底部固定连接有两个固定块，两个固定块以固定箱内部的中轴线对称设置，所述固定块的内部开设有推动槽，所述推动槽的内部分别设置有压力气垫和限位板，所述压力气垫的一端与推动槽的槽壁固定连接，所述压力气垫的另一端与限位板固定连接，所述限位板远离压力气垫的一侧固定连接有推动杆，所述推动杆远离限位板的一端贯穿固定块并与固定箱内部设置的顶板固定连接，所述顶板远离推动杆的一侧与推动块接触。

所述激光测距仪的顶部固定连接有折叠座，所述折叠座的内部对称开设有两个滑槽，两个滑槽的内部分别设置有滑块和弹簧，所述弹簧的一端与滑槽的槽壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑块固定连接，所述滑块的顶部固定连接有支架，所述支架远离滑块的一端贯穿折叠座并与折叠座外部设置的捏块固定连接，所述滑块远离弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块远离滑块的一端贯穿折叠座并延伸至固定箱的内部。

优选的，所述固定箱的内壁底部开设有限位槽，所述推动块的底部贯穿限位槽并与限位槽内部设置的限位块固定连接。

优选的，所述弹簧远离滑块的一端固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块远离弹簧的一侧与滑槽的槽壁固定连接。

优选的，所述卡块远离滑块的一端底部为弧形结构，所述卡块的顶部与固定箱的内壁顶部接触。

优选的，所述折叠座的顶部延伸至折叠槽的内部，所述捏块远离支架的一端穿过折叠槽并延伸至固定箱的外部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置。具备以下有益效果：

1、该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，结构简单，使用方便，在夜间无人驾驶汽车不使用的情况下能够使激光测距仪折叠到固定箱的内部，不会使其凸显出来，对激光测距仪起到更好的保护，避免了激光测距仪被盗的状况。

2、该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，通过滑块、弹簧和卡块的配合使用，在激光测距仪折叠到固定箱内部之后对其位置起到更好的固定，避免了折叠后无法固定激光测距仪还是会自动弹出固定箱的状况，还通过限位槽和限位块的配合使用，在推动块移动的时候能够限制推动块的位置，避免了推动块位置偏移造成伸缩效果不好的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面图；

图2为本实用新型折叠座结构剖面图；

图3为本实用新型A-A局部结构剖面图。