[实用新型]一种火箭飞行姿态测试装置

说明书

技术领域

本实用新型属于火箭推进实验装置技术领域，主要涉及的是一种火箭飞行姿态测试装置。

背景技术

现有的小型火箭推进实验装置，尤其是学生实验用的火箭推进实验装置，大多只能对火箭推进剂的主要参数进行检测。而无法对火箭的飞行姿态的参数进行检测。由于火箭是弹性体，在发射和飞行中会遇到许多复杂的动力学问题，因此，需要在模拟条件下对火箭整体结构动力特性进行试验，利用试验来验证，或者由试验直接为火箭设计提供依据。虽然目前有很多行之有效的检测方法，但是，对于学生来说，这些检测方法过为繁琐、且成本较高，不适宜学生使用。

实用新型内容

本实用新型的目的由此产生，提出一种火箭飞行姿态测试装置。通过对火箭飞行姿态的测试，可为火箭的设计提供科学的实验数据。具有设计简易，使用方便、成本低廉、测试数据可靠的特性。

本实用新型实现上述目的采取的技术方案是：一种火箭飞行姿态测试装置，包括测试箱以及设置在其上的第一传感器、第二传感器、第三传感器、主控芯片及主测试杆，所述的第一传感器固定在测试箱内的底板上、所述的第二传感器固定在测试箱内的前或后侧板上、所述的第三传感器固定在测试箱内的左或右侧板上，这些传感器均与主控芯片连接；在所述测试箱的上端中心设有孔，所述主测试杆的下端穿过该孔与第一传感器接触连接；在所述主测试杆上设置有两个复合轴承，其中第一复合轴承位于主测试杆与测试箱连接孔部位，第二复合轴承位于测试箱内的主测试杆上，在第二复合轴承的前后左右均连接有推杆，其中左右两侧的推杆，一侧与第三传感器接触连接、另一侧与设置在测试箱内侧板上的连接套插接连接；前后两侧的推杆，一侧与第二传感器接触连接、另一侧与设置在测试箱内侧板上的连接套插接连接。

本实用新型在主测试杆的底端连接有万向轮。

本实用新型在所述的主控芯片连接有显示屏

本实用新型在所述的主控芯片连接有按键。

本实用新型通过在测试箱内设置三个传感器，该三个传感器分别与主测试杆连接，在发射火箭过程中，可对火箭发射时的推力和左右偏转力以及火箭的重量等飞行姿态进行测试，并将信号传送给主控芯片，经主控芯片处理后的数据，通过数据转换即可直接在显示屏显示出火箭的运行轨迹。解决了现有的小型火箭推进实验装置不能对火箭飞行姿态进行测试的问题。可通过对试验数据的回放，总结经验，修正数据，为火箭的设计提供科学的实验数据。具有设计简易，使用方便、成本低廉、测试数据可靠的特性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型测试箱的结构示意图。

图中：1、试验火箭，2、主测试杆，3、第一传感器，4、万向轮，5、第一复合轴承，6、第二复合轴承，7、推杆，8、第二传感器，9、前后推杆，10、第三传感器，11、测试箱，12、主控芯片。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型进一步详细说明

如图1结合图2所示：本实施例所述的火箭飞行姿态测试装置包括测试箱11以及设置在其上的第一传感器3、第二传感器8、第三传感器10、主控芯片12及主测试杆2，所述的测试箱11为箱体结构，所述的第一传感器3固定在测试箱11内的底板上、所述的第二传感器8固定在测试箱11内的前或后侧板上、所述的第三传感器10固定在测试箱11内的左或右侧板上，所述的第一传感器3、第二传感器8及第三传感器10采用的均是常规的压力传感器，这些传感器均与主控芯片12连接。在所述测试箱11的上端中心设有孔，所述主测试杆2的下端穿过该孔与第一传感器3接触连接，为了提高试验的准确性，在主测试杆2的底端连接有万向轮4，使主测试杆2可以在第一传感器3灵活移动。为了确保测试数据的准确性，在主测试杆2上设置有两个复合轴承，其中第一复合轴承5位于主测试杆2与测试箱11连接孔部位，第二复合轴承6位于测试箱11内的主测试杆2上，在第二复合轴承6的前后左右均连接有推杆7，其中左右两侧的推杆，一侧与第三传感器10接触连接、另一侧与设置在与其对应侧板上的连接套插接连接；前后两侧的推杆，一侧与第二传感器8接触连接、另一侧与设置在与其对应侧板上的连接套插接连接。