[实用新型]VR电力模拟杆及其VR手柄的固定结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在VR虚拟模拟中使用的电力模拟杆，属于一种VR模拟中供模拟人员使用的手柄工具，本实用新型的目的还在于提供该VR电力模拟杆的VR手柄的固定结构。

背景技术

VR模拟技术是一种新兴的技术，这种技术可以使得体验者置身于一种虚拟的环境中去真实的体验实际的操作，可以用于培训新员工，成本较低，而且，对于一些较为危险的操作，不需要实际的设备就可以在虚拟环境中进行实际的操作，可以锻炼熟悉程度与操作技能，是一项非常实用的技术。这项技术是这样实现在，在室内天花板上设置两个镭射器，用以捕捉手柄的位置以及信息并将信息传递给电脑，操作者带着头盔，头盔接收来自电脑的数据，操作者通过头盔上的镜片观看三维虚拟镜像，并通过手柄进行操作。手柄为成熟的产品主要有四个操作部，手柄两侧的两个按键，处于一面的一个扳手键和处于另一面的一个圆形按键，手柄操作部的操作功能由程序决定，在编程时进行定义，在不同的虚拟操作中具有不同的指令。但是手柄与实际工具具有非常大的区别，在不了解程序指令的情况下，无法知道如何操作，即便是非常常用的工具也是一样，而且，即便得到程序员的指导，知道了如何操作手柄以完成模拟，但是，在实际中面对实际的操作用具时，又不知道该如何操作，这就为教学带来了很大的困扰。为了解决这一问题，技术人员也想了很多办法，比如，在电力模拟时，就会一只手拿着真正的工具操作，另一只手拿着手柄操作，但是，这毕竟和真实操作过程不一样，还是有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种VR电力模拟杆，以解决现有技术中的因采用手柄进行模拟操作无法实际体验操作工具的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种VR电力模拟杆，包括模拟杆，模拟杆包括外侧的套管，套管内滑动设置有拉杆，拉杆的上端铰接有三瓣握紧爪，握紧爪处在套管外，握紧爪的一端铰接在拉杆的上端头上，各握紧爪靠近套管管壁的外侧面为在拉杆下移后与套管的内缘推压配合使各握紧爪的自由端内收以夹紧螺母的斜面，拉杆上套设有压簧，压簧的上端顶压在拉杆上，压簧的下端顶压在套管上，拉杆伸出拉簧的下端部上固定有由套管上开设的长形孔伸出的连接部，连接部上连接有用于下压拉杆的扳机，套管的外周面上固定有安装环，安装环上铰接有两个对合的、用于固定VR手柄的Ｃ型抱紧部，两个Ｃ型抱紧部的自由端具有将两者固定在一起的卡扣结构，所述的套管上于Ｃ型抱紧部处开设有长圆孔，拉杆上固定有在所述长圆孔中滑动的驱动齿条，驱动齿条与转动装配在Ｃ型抱紧部上的中间齿轮啮合传动，中间齿轮与C型抱紧部上转动装配的驱动齿轮啮合传动，所述驱动齿轮上固定设置有摆杆，所述摆杆上具有在驱动齿轮转动时压紧VR手柄的扳手键的压紧部。

所述的Ｃ型抱紧部的内侧面敷设有橡胶层。

所述的扳机为弧形板，扳机的凸起的中间部位与连接部相连，弧形板的凹面朝向上方。

所述的压紧部上设置有橡胶层。

所述的安装环为分体结构，由两个半环体转动装配而成，安装环上具有将其两个半环体固定成一个整环的卡扣结构。

本实用新型的VR电力模拟杆的VR手柄的固定结构采用如下技术方案：

一种VR电力模拟杆的VR手柄的固定结构，所述的固定结构包括安装环，安装环上铰接有两个对合的、用于固定VR手柄的Ｃ型抱紧部，两个Ｃ型抱紧部的自由端具有将两者固定在一起的卡扣结构，Ｃ型抱紧部转动装配有相互啮合的中间齿轮和驱动齿轮，所述驱动齿轮上固定设置有摆杆，所述摆杆上具有在驱动齿轮转动时压紧VR手柄的扳手键的压紧部。

所述的Ｃ型抱紧部的内侧面敷设有橡胶层。

所述的压紧部上设置有橡胶层。

所述的安装环为分体结构，由两个半环体转动装配而成，安装环上具有将其两个半环体固定成一个整环的卡扣结构。

在操作本实用新型的电力模拟杆夹紧螺母时，只要按压扳机，扳机就会带动拉杆下移，握紧爪收紧并夹紧螺母，与此同时，驱动齿条下移经过中间齿轮驱动驱动齿轮转动，摆杆的压紧部会压紧VR手柄的扳手键上，完成虚拟操作，也就是说虚拟操作和实际操作完全一样，学增加了体验的真实度，教效果更好。

本实用新型的Ｃ型抱紧部的内侧面敷设有橡胶层，可以防止损坏手柄。

附图说明

图1是本实用新型的VR电力模拟杆的实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的VR手柄的固定结构的实施例的整体结构示意图。

具体实施方式