[实用新型]一种管道内探测器的更换机构

权利要求书

1.一种管道内探测器的更换机构，其特征在于，该机构包括：位置调整机构、抽离机构和动力机构；

动力机构驱动抽离机构，将管道内探测器抽出，更换新探测器更换后，动力机构驱动抽离机构再将新探测器送回原位置；位置调整机构实现与待更换探测器管道的位置的微调对准；

轨道为U字型轨道，轨道包括直线段和弧线段，轨道直线段与大链轮和小链轮的外切线平行，轨道的弧线段为圆弧形，与大链轮为同心圆；小车设置在轨道上；

该机构还包括斜台，斜台为板状结构，左边上部有向外延伸的伸出端；斜台为抽离装置和动力机构的安装平台；

所述动力机构包括大链轮、传动轴、小链轮和链条；大链轮和小链轮设置在斜台上，通过链条连接，外部驱动装置通过传动轴驱动大链轮旋转，大链轮通过链条带动小链轮旋转；

小链轮设置在斜台的伸出端上，大链轮设置在斜台右边区域，小链轮上部切线与大链轮上部切线共线；

所述链条有若干个凸出的销轴，与小车侧面的槽架相结合，链条运动时带动小车在轨道上运动；

所述位置调整机构包括斜架和衔接架；斜架上设有滑道；

探测器位于管道内，管道下端连接探测器保护套，管道另一端设置固定架，管道与固定架连接的端口用法兰密封，探测器通过电缆与法兰内端面连接；

固定架上设置铰接块，斜台伸出端的端部设有衔接架；斜台上设有附轴，通过外部机械手拨动附轴，带动斜台沿滑道滑动，使斜台伸出端端部的衔接架与固定架上面的铰接块接触；

衔接架上设有定位销轴，铰接块上开有销孔；衔接架和铰接块接触时，定位销轴与铰接块上销孔配合，并将衔接架和铰接块固定，实现斜台与管道的定位；

衔接架和铰接块固定后，将小车靠紧法兰，使得小车端部的设有销轴与法兰上开有的销孔配合，并将小车与法兰配合，实现小车与法兰的对准；

接着将法兰与固定架分离，启动外部驱动装置，通过链条带动小车沿轨道运动，小车带动法兰，使电缆从管道内被抽离出来。

2.根据权利要求1所述的一种管道内探测器的更换机构，其特征在于，还包括托盘、束管和轨道护罩；托盘设置在斜台的伸出端，用来盛放被抽离出来的探测器；

轨道护罩设置在斜台的轨道上方，用于保护和限位电缆；

束管设置在斜台上，位于托盘和轨道护罩之间，束管用来约束电缆；

托盘和束管位于轨道外侧，在使用时，移动至轨道正上方；

当小车带动法兰越过束管时，通过外部机械手，将托盘和束管移动至轨道正上方，托盘等待即将被抽出的探测器，束管用来约束电缆；

小车继续移动，直到将探测器完全抽出并盛放在托盘上，完成探测器的抽离过程；

将衔接架和铰接块分离，将被抽离的探测器运送到人工操作区，更换新探测器，然后再运回，再将衔接架和铰接块固定，通过小车反向推送新探测器送回至管道内，完成探测器的更换。

3.根据权利要求2所述的一种管道内探测器的更换机构，其特征在于，还包括活动挡板，活动挡板设置在托盘上，活动挡板沿托盘滑动，当探测器被抽出时起到限位作用；当新更换的探测器被送回管道内时，通过外部机械手，拨动滑动挡板，首先将新探测器送入管道，然后再通过小车推送新探测器到管道的原始位置。

4.根据权利要求1所述的一种管道内探测器的更换机构，其特征在于，还包括龙门吊架，外部吊装工具通过龙门吊架吊入或吊出工作空间。