[实用新型]一种预充与测试一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域，尤其是指一种预充与测试一体机。

背景技术

圆柱电池化成后，需要对其进行开路电压内阻测试，以获得圆柱电池的电流、电压、电容等参数，将参数不合格的圆柱电池分选出来，以保证电池成品的品质。传统的技术中，开路电压内阻测试工序都是独立操作来完成的。这样会导致以下缺点：第一、完成整个操作需要多种单一设备，不仅造价高，且占地面积大；第二、由于各操作不能一气呵成地连贯性完成，因此不利于电池测试时的稳定性以及生产的效率；第三、在各工序的衔接过程中需要耗费大量的劳动力，增加生产成本，且难以保证电池的质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种预充与测试一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种预充与测试一体机，其包括机台、设置于机台的上料机械手、用于驱动产品移动的传送装置及沿着传送装置的传送方向依次设置的扫码机构、预充机构、电压内阻测试机构、下料机械手。

进一步地，还包括送料机构，所述送料机构包括机架、设置于机架的输送带及用于驱动输送带转动的送料电机，所述输送带设置有若干定位板。

进一步地，还包括用于装载托盘的载料车，所述载料车包括固定架、设置于固定架的若干导杆及设置于固定架的车轮，所述托盘设置有与导杆配合的滑槽。

进一步地，所述传送装置包括传送支架、设置于传送支架的从动轮、传动连接于从动轮的传送带、传动连接于传送带的主动轮及用于驱动主动轮转动的送料驱动机构，所述传送带设置有若干用于固定托盘的定位块。

进一步地，所述扫码机构包括扫码器、设置于扫码器下方的工作台、用于驱动工作台移动的横向驱动机构及用于将产品送至工作台或传送装置的第一机械手。

进一步地，所述工作台包括基座、设置于基座一侧的第一导轨、滑动连接于第一导轨的第一滑块、连接于第一滑块的移动座、连接于移动座的齿条、传动连接于齿条的传动齿轮、连接于传动齿轮的滚轮、连接于移动座的推杆及用于驱动推杆移动的第二驱动机构，所述滚轮设置于基座，所述基座和第二驱动机构均连接于横向驱动机构。

进一步地，所述第一机械手包括安装架、用于吸取产品至工作台的吸取机构、用于将产品夹持至传送装置的产品夹持机构及用于驱动安装架移动的纵向驱动机构，所述吸取机构和产品夹持机构均设置于安装架。

进一步地，所述吸取机构包括连接板、设置于连接板用于吸取产品的吸取板及用于驱动连接板移动的气缸。

进一步地，所述预充机构包括预充组件及用于取放托盘的预充机械手，所述预充组件包括平台、设置于平台的两条第二导轨、滑动连接于两条第二导轨的两块第二滑块、连接于两块第二滑块的两块侧板、设置于两块侧板的预充电探头、用于驱动两块侧板移动的预充驱动机构及用于固定托盘的固定板，所述固定板设置于两块侧板之间。

进一步地，还包括用于将预充或测试失败的产品输出的输出机构，所述输出机构包括输出台及用于将传送装置中失败的产品夹持至输出台的输出机械手，所述输出机构设置于电压内阻测试机构和下料机械手之间。

本实用新型的有益效果：上料机械手将电池夹持至传送装置，传送装置将电池传送至扫码机构，扫码机构对电池进行扫码，扫码后的电池通过传送装置将电池传送至预充机构进行预充电测试，预充电测试后，再通过传送装置将电池传送至电压内阻测试机构进行开路电压内阻测试，电压内阻测试后，再通过传送装置将电池传送至设定位置，通过下料机械手将产品夹持至设定位置进行下料，整个过程实现了自动化上料、扫码、预充电测试、电压内阻测试及下料一体化，其结构设计合理，自动化作业，降低劳动强度，提高工作效率的同时，提高产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的扫码机构、预充机构、电压内阻测试机构和输出机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的上料机械手和载料车的立体结构示意图。

图5为本实用新型的传送装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的工作台和横向驱动机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型的第一机械手的立体结构示意图。

图8为本实用新型的预充组件的立体结构示意图。

图9为本实用新型的预充组件另一视角的立体结构示意图。

图10为本实用新型的托盘的立体结构示意图。