[实用新型]手机HOME键自动装配装置

权利要求书

1.一种手机HOME键自动装配装置，其特征在于，包括：机电控制箱、安装在机电控制箱上的装配平台、以及位于装配平台上的料件循环机构、自动供料装置、工作机构、在料件循环机构上传输的载具托盘、以及安装在工作机构上的移动监测机构和点胶机构，所述料件循环机构、自动供料装置、工作机构、移动监测机构、点胶机构均与所述机电控制箱电性连接，所述自动供料装置位于所述工作机构的左侧，所述工作机构包括可在料件循环机构和自动供料装置范围内自由移动的四轴机械手。

2.根据权利要求1所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述料件循环机构包括：循环输送线、以及结构相同且对称安装在所述循环输送线的两端的第一物料提升机构和第二物料提升机构，所述循环输送线包括上层的输送线和下层的回流线；当上料时，所述第一物料提升机构和第二物料提升机构的同步带与输送线上的同步带齐平，构成一条输送带；当下料时，所述第一物料提升机构和第二物料提升机构的同步带与回流线上的同步带齐平，构成一条回流带。

3.根据权利要求1所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述自动供料装置包括：顶升机构、基板、导轨、料仓、若干托料盘、以及可带动托料盘前后移动的进出机构，所述顶升机构安装在所述料仓的下方，所述进出机构安装在所述基板上，所述导轨通过支撑型材架设在所述基板上，所述若干托料盘上下整齐叠放在所述料仓内，且所述若干托料盘的底部与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升基板、安装在顶升基板上的顶升马达、与顶升马达传动连接的若干导向光轴、与若干导向光轴传动连接的升降基板、以及安装在顶升基板四个边角处的支撑光轴，所述升降基板上插设有与料仓底部的定位孔相配合的定位销，所述若干导向光轴穿过顶升基板与所述升降基板传动连接。

5.根据权利要求3所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述进出机构包括电机、与电机电动连接的主动轴、通过同步带与主动轴传动连接的从动轴、气缸、以及与气缸气动连接的可定位托料盘的料盘夹子，所述电机通过电机固定板固定在所述基板上，所述主动轴通过主动轴固定板固定在所述基板上，所述气缸通过连接板固定在所述基板上，且所述主动轴穿过所述连接板固定在所述主动轴固定板上。

6.根据权利要求1所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述工作机构还包括吸取机构和真空发生器，所述吸取机构插设在四轴机械手的手臂部分，所述真空发生器通过真空固定板固定在所述四轴机械手上，且所述真空发生器与所述吸取机构电连。

7.根据权利要求6所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述吸取机构包括吸头和固定环，所述吸头固定在固定环的下侧，所述固定环的上侧与插设在四轴机械手的手臂部分的连接杆相固定。

8.根据权利要求1所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述移动监测机构包括：将所述移动监测机构固定在所述工作机构正前方的固定基板、以及固定在固定基板上的检测摄像机和相机光源，所述检测摄像机通过相机固定板安装在固定基板上，所述相机光源通过光源固定板安装在固定基板上，且所述相机光源位于所述检测摄像机的下方。

9.根据权利要求8所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述检测摄像机包括相机和位于相机下方的镜头。

10.根据权利要求1所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述点胶机构包括：将所述点胶机构固定连接在所述工作机构左侧边的肋板、安装在所述肋板上可上下滑动的滑台气缸、通过喷胶阀固定板固定在所述滑台气缸上的喷胶阀、以及安装在所述滑台气缸上用于控制喷胶阀流速的节流阀。