[实用新型]Tray盘自动供料机构有效
| 申请号： | 201621426135.5 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206288659U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吕军辉;朱文娟;刘敬华 | 申请（专利权）人： | 上海莘翔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | tray 自动 供料 机构 | ||
1.Tray盘自动供料机构，其特征在于，包括有呈框架结构的供料机架，所述供料机架包括有位于上顶部的顶架和位于下底部的底座；
所述底座和顶架的两侧和中部设有通过伺服电机(8)驱动的滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)包括有左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆以及右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆；所述左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构(7)；所述右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构(7)；所述Tray盘上升下降机构(7)的下方设有为滚珠丝杆(13)提供驱动力的伺服电机(8)；所述滚珠丝杆(13)的外侧还设有控制Tray盘的上升位置的光电感应器(14)；
所述顶架设有位于两侧的左方形开口和右方形开口，所述左方形开口和右方形开口的外径轮廓大于Tray盘的外径轮廓；所述顶架下方的前后两侧设有Tray盘上升下降气缸(10)，Tray盘上升下降气缸(10)驱动整体Tray盘搬运机构(6)左右移动，所述整体Tray盘搬运机构(6)包括阵列于四周的用于夹紧Tray盘的Tray盘夹紧气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的Tray盘自动供料机构，其特征在于，Tray盘(1)放置于Tray盘底座(12)上，Tray盘(1)包括有料Tray盘(3)和空Tray盘(4)，有料Tray盘(3)上放置有产品(2)。
3.根据权利要求1所述的Tray盘自动供料机构，其特征在于，供料机架的前部设有用于搬运Tray盘(1)的Tray盘搬运气缸(11)，所述供料机架上顶部还设有光纤传感器(5)。
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