[实用新型]手机HOME键自动装配装置的移动监测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配装置领域，特别是涉及一种手机HOME键自动装配装置的移动监测机构。

背景技术

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。

随着触屏手机的流行与发展，HOME键可以说是手机身上使用频率最高且最为重要的按键，目前手机HOME键大多采用人工组装，尤其是点胶时候，胶水容易或多或少，不均匀，导致产品表面有溢胶问题；人工组装HOME键的位置也不统一，造成外观不良，人工成本不断增加，定位精度不高等问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种手机HOME键自动装配装置的移动监测机构，能够实现手机定位及HOME键全自动组装，提高装配精度，同时提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手机HOME键自动装配装置的移动监测机构，安装于手机HOME键自动装配装置的工作机构上，包括：固定基板、检测摄像机和相机光源，所述检测摄像机通过相机固定板安装在固定基板上，所述相机光源通过光源固定板安装在固定基板上，且所述相机光源位于所述检测摄像机的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测摄像机为CCD摄像机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测摄像机包括相机和位于相机下方的镜头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述相机为森泰克相机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述手机HOME键自动装配装置的移动监测机构还包括一延伸板，所述延伸板分别与所述固定基板和手机HOME键自动装配装置的工作机构相安装固定。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述相机光源为环形光源。

本实用新型的有益效果是：通过相机、镜头与光源的组合，能够实现手机定位及HOME键全自动组装，提高装配精度，同时提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型一种手机HOME键自动装配装置的移动监测机构的结构示意图；

图2是图1所示的左视图；

图3是图1所示的主视图；

附图中各部件的标记如下：311、相机光源，312、相机，313、镜头，314、相机固定板，315、光源固定板，316、固定基板，317、延伸板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例包括：

一种手机HOME键自动装配装置的移动监测机构，安装于手机HOME键自动装配装置的工作机构上，具体安装在手机HOME键自动装配装置的工作机构的四轴机械手的手臂部位，包括：固定基板316、检测摄像机和相机光源311，所述检测摄像机通过相机固定板314安装在固定基板316上，所述相机光源311通过光源固定板315安装在固定基板316上，且所述相机光源311位于所述检测摄像机的下方。

所述检测摄像机为CCD摄像机。

所述检测摄像机包括相机312和位于相机312下方的镜头313。

所述相机312为森泰克相机。

所述手机HOME键自动装配装置的移动监测机构还包括一延伸板317，所述延伸板317分别与所述固定基板316和手机HOME键自动装配装置的工作机构相安装固定。

所述相机光源311为环形光源。检测效果更好。边角锋利过度像素低，如果用环光则内径远大于视野。

工作时，首先由相机312拾取并记录待装配手机的位置，再通过工作机构上的四轴机械手带动，使工作机构上的吸取机构从HOME键托料盘内吸取HOME键，接着通过四轴机械手带动，使工作机构准确回复至待装配手机的上方位置，然后由点胶机构完成点胶，再由四轴机械手带动吸取机构，将吸取的HOME键安装至手机正确位置。

本实用新型揭示了一种手机HOME键自动装配装置的移动监测机构，通过相机、镜头与光源的组合，能够实现手机定位及HOME键全自动组装，提高装配精度，同时提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度，降低成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。