[实用新型]一种多功能物业服务机器人

权利要求书

1.一种多功能物业服务机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体内安装有物业服务系统，所述物业服务系统包括机器人操作系统、与所述机器人操作系统相连的移动人脸识别模块及后台管理资料库，所述机器人本体上设置有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头与所述移动人脸识别模块相连，所述人脸识别摄像头对移动的来访人员进行识别并锁定其面部，随着来访人员的不断靠近而读取其面部特征，所述移动人脸识别模块读取到来访人员的面部特征后与所述后台管理资料库内的已有个人储存信息进行对比，实现对移动中的来访人员进行检测。

2.根据权利要求1所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述物业服务系统还包括与所述机器人操作系统相连的定位移动模块，所述机器人本体上设有一与所述定位移动模块连接的单层激光雷达，所述单层激光雷达利用对环境的感知信息进行建模和地图的构建，所述定位移动模块根据单层激光雷达测量的局部地图信息与全局地图及其环境特征信息进行匹配，定位出机器人的所在位置。

3.根据权利要求2所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述定位移动模块包括有超声波传感器、视觉传感器及激光传感器，所述定位移动模块集合了超声波传感器、视觉传感器及激光传感器等检测结果，并利用增强卡尔曼滤波算法对以上三种传感器检测结果进行融合，得到更加准确的检测结果，实现物体的检测及跟踪，所述定位移动模块采用自适应A*搜索算法寻找最佳路径以躲避障碍物。

4.根据权利要求1所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述物业服务系统还包括与所述机器人操作系统相连的访客登记管理模块，所述机器人本体上设置有身份证读卡器及集成RFID读写功能的出入卡弹出装置，所述身份证读卡器与所述访客登记管理模块相连，所述访客登记管理模块与所述出入卡弹出装置相连，所述身份证读卡器将访客的身份信息自动录入到所述访客登记管理模块中，所述访客登记管理模块完成信息输入后，所述出入卡弹出装置自动给访客提供一个带RFID功能的出入卡。

5.根据权利要求4所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述访客登记管理模块可通过WIFI与大楼闸门的RFID读卡器以及大楼每一层的RFID信号发生器相连，从而对访客的闸门进出情况进行监控管理。

6.根据权利要求1所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述物业服务系统还包括与所述机器人操作系统相连的全景监控及预警模块，所述机器人本体上设置有四个监控摄像头，所述监控摄像头与所述全景监控及预警模块相连，所述全景监控及预警模块与外部中控室相连，所述监控摄像头通过图像连接算法实现360度全景视角并将拍摄到的景象传输到中控室，所述机器人本体上还设置有热源传感器和化学气体检测传感器，所述热源传感器、化学气体检测传感器与所述全景监控及预警模块相连，所述热源传感器和化学气体检测传感器检测到火源或者异常气味信号时，所述全景监控及预警模块连接到中控室对相关的画面进行显示并预警。

7.根据权利要求6所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述全景监控及预警模块在机器人夜间巡逻过程中依靠身份识别算法对大楼人员检测，通过人员检测发现老人摔倒或者非法入侵时连接到中控室并预警。

8.根据权利要求2所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述机器人操作系统内设有电源，所述机器人本体内还安装有电压监控及自主充电系统，所述电压监控及自主充电系统与所述电源相连，所述电压监控及自主充电系统检测到所述电源的电压低于一定的阈值时，所述机器人操作系统将利用所述定位移动模块的定位导航技术回到充电点，所述机器人本体的后部设置有IR传感器，通过该IR传感器对充电点实现对接充电。

9.根据权利要求1所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述机器人操作系统可通过WIFI连接大楼的电梯，依据访客的访问地点对发给访客的RFID卡进行楼层授权，使得访客只能到达所指定的楼层，而当访客进入非授权楼层时，通知中控室并实行监控。

10.根据权利要求1所述的多功能物业服务机器人，其特征在于：所述机器人本体是由机器人移动底盘、机器人身躯、机器人头部、机器人手臂以及机器手所组成，所述机器人头部上设有接触式触摸屏，所述机器人头部是仿人体的脸部，能够在机器人操作系统的控制下实现脸部表情功能，所述机器人手是仿人体的手部，能够在机器人操作系统的控制下完成向访客招手、握手、对物体的提取和抓取的动作，所述机器人身躯上安装有人脸识别摄像头，所述机器人移动底盘采用滚轮或履带。