[实用新型]一种用于RTG大车的防撞连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防撞连杆机构，特别涉及一种用于港口轮胎式龙门起重机(RTG)大车的防撞连杆机构。

背景技术

港口轮胎式龙门起重机(RTG)广泛应用于港口物料装卸，一旦发生碰撞事故不仅可能造成严重的人员和物质损失，而且严重影响后续作业。鉴于此，目前RTG大车普遍设有防撞传感器及相应的监测系统如摄像头、大灯等。防撞传感器固定于整机前后方向的大车上，监测行进方向障碍物情况，遇到障碍物时防撞传感器及时发出信号，向大车及时报警使其刹车。

港口起重机的有三种转向，即直线行走、垂直方向行走以及绕大车前后底梁中心做圆周运动。当大车做垂直方向行走(即大车车轮轴线旋转90°，车轮行进方向与整机前后方向呈直角)时，由于防撞传感器、摄像头及大灯不能随着车轮行进方向的变化调整感测的角度，因而也就不能检测到车轮行进方向上的障碍物，加之此时RTG的运动干涉情况较之直线行走更为复杂，但驾驶员视野在此时却恰恰变差，非常容易发生碰撞事故。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于RTG大车的防撞连杆机构，解决大车行走时的防撞保护问题，特别是在大车做垂直方向行走(即大车车轮轴线旋转90°，车轮行进方向与整机前后方向呈直角)时的防撞保护问题，实现大车直线行走和垂直行走两种工况下均能对障碍物监测。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个具体实施方式，提供了一种用于RTG大车的防撞连杆机构，其包括固定支架、旋转轴、传感器支架、防撞传感器、推杆、大车转向臂、转向支架、大车底梁、摄像头、大灯。其中，所述大车转向臂、所述推杆与所述传感器支架组成连杆机构；所述固定支架的主体结构为固定于所述大车底梁上的圆管；所述旋转轴能够绕所述固定支架的所述圆管的轴线旋转；所述传感器支架与所述旋转轴固定为一体，其一侧安装有传感器，另一侧端部和所述推杆铰接；所述推杆的另一端铰接在所述大车转向臂上。

根据本实用新型的一个实施例的用于RTG大车的防撞连杆机构，其中，当RTG大车旋转时，所述推杆随之转动并带动所述传感器支架旋转，所述传感器支架通过旋转轴带动所述旋转支架转动，从而实时调整设置于所述传感器支架上的所述防撞传感器的探测方向及设置于所述旋转支架上的所述摄像头和所述大灯的方向。

根据本实用新型的一个实施例的用于RTG大车的防撞连杆机构，其中，设置于所述防撞连杆机构上的各铰接点被设置为使得所述旋转轴的转向与所述大车转向臂的转向相反，当RTG直角转向时，即大车车轮前进的方向相对整机旋转90度时，所述传感器、所述摄像头及所述大灯也相对整机反向自动旋转90度。

本实用新型通过上述技术方案实现了RTG大车不论是直线行走还是直角转向时，司机都能够通过传感器、摄像头、投光灯来监测RTG大车前进方向上的障碍物，有效防止碰撞事故，解决了传统防撞系统只能在直线行走的工况下才能检测到整机前进方向上的障碍物的缺陷，为RTG大车行走提供全方位的防碰撞保护。

附图说明

图1是本实用新型的用于RTG大车的防撞连杆机构的示意图。

附图标记说明：

1.固定支架；

2.旋转轴；

3.传感器支架；

4.防撞传感器；

5.推杆；

6.大车转向臂；

7.旋转支架；

8.大车底梁；

9.摄像头；

10.大灯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的用于RTG大车的防撞连杆机构包括固定支架1、旋转轴2、传感器支架3、防撞传感器4、推杆5、大车转向臂6、转向支架7、大车底梁8、摄像头9、大灯10。

其中，大车转向臂6与推杆5、传感器支架3共同组成连杆机构；固定支架1主体结构是一根固定于大车底梁8上的圆管；旋转轴2可绕固定支架1的圆管轴线旋转；传感器支架3与旋转轴2固定，一侧安装有传感器，另一侧端部和推杆5铰接；推杆5的另一端铰接在大车转向臂6上。由此，当大车旋转时候，推杆5跟随大车转动并带动传感器支架3旋转，传感器支架3通过旋转轴2带动旋转支架7转动，从而实时调整设置于传感器支架3上的防撞传感器4的探测方向及设置于旋转支架7上的摄像头9和大灯10的方向。