[实用新型]一种高适应轻型环形传送带装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传送运输装置技术领域，特别涉及一种高适应轻型环形传送带装置。

背景技术

传送带作为一种可以长距离传递动力、运输物体的机械装置，弥补了一般传动机械装置例如齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等行程短不能长距离运输物体的缺陷，因此在农业机械、工业流水线等场所大量使用；现有的传送带种类多，能适应许多复杂的工作环境，但在一些特定的情况下仍具有缺陷，针对长距离回转运输物体的情况，必须考虑到传送带在做直线运动和转弯运动时传送带由于运动形式的不同而导致的变形问题，以及传送带从直线运动过渡为转弯运动或从转弯运动过渡为直线运动过程中的无缝衔接。

目前的环形传送带为一种将直线传送带和旋转传送带两个独立传送带拼接到一起的技术方案，但这种方案只能分别对直线传送带和旋转传送带进行控制，同步性和可控性差，同时精度不高，在直线传送带和旋转传送带的连接处不能紧密连接，存在很大的间隙，因此只能适用于一些控制要求不高，稳定性差的环境。

还有一种环形传送带是模拟火车的运动，在固定平台上铺设小型环形轨道，轨道上开有凹槽，每个移动平台都固定连接一个金属轮，金属轮和轨道的凹槽滑动连接，多个移动平台在齿形带或链条的带动下多个移动平台沿着轨道做环形运动，但此方案仅实现了环形的运动形式，每个移动平台之间还是有非常大的间隙，并不能实现无缝传输，而且此种方案结构复杂，多采用机械装置，成本高、噪声大，需要油液润滑对环境不友好，必须根据用户要求进行定制，安装后不能改动，适应性差。

实用新型内容

为了解决现有的环形传送带在直线运动和转弯运动时存在的变形，以及直线传送带和旋转传动带之间存在较大的间隙等问题，本实用新型实施例提供了一种高适应轻型环形传送带装置，所述高适应轻型环形传送带装置包括：动力输入机构、环形传送带以及多个齿轮传动机构；

动力输入机构包括第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮同轴且能够同步旋转，第一主动齿轮的直径小于第二主动齿轮的直径；

环形传送带包括内环配合齿形带和外环主导齿形带，第一主动齿轮与内环配合齿形带啮 合，第二主动齿轮与外环主导齿形带啮合，内环配合齿形带远离第一主动齿轮的一侧设有多个支撑块，每个支撑块内对应安装一个配合支撑条，外环主导齿形带接近内环配合齿形带的一侧设有多个主动支撑条，主动支撑条与配合支撑条交叉布置，每个主动支撑条的纵截面的形状为倒置的等腰梯形，且沿外环主导齿形带至内环配合齿形带的方向，每个主动支撑条的纵截面的面积逐渐减小，每个主动支撑条和与其相邻的配合支撑条能够紧密贴合；

在环形传送带的每个转弯处均设有一个齿轮传动机构，每个齿轮传动机构均包括第一同步轮、第二同步轮和斜齿固定轮，斜齿固定轮位于第一同步轮和第二同步轮之间，第一同步轮与内环配合齿形带啮合，第二同步轮与外环主导齿形带啮合，斜齿固定轮的侧面设有多个斜形齿，每两个相邻的斜形齿之间形成一个斜槽；

每个所述配合支撑条均通过一个L型拉杆安装在与其对应的支撑块内，所述L型拉杆上安装有弹簧，L型拉杆能在支撑块以及所述斜槽内滑动。

所述动力输入机构还包括第一动力输入齿轮、第一中心轴、电机控制箱、电机、齿轮减速箱、第二动力输入齿轮和同步齿形带；

所述第一主动齿轮、所述第二主动齿轮和第一动力输入齿轮均安装在第一中心轴上，第一动力输入齿轮位于第一主动齿轮和第二主动齿轮之间，且第一主动齿轮与第一动力输入齿轮之间通过固定销连接，第二主动齿轮与第一动力输入齿轮之间通过固定销连接；

电机控制箱与电机连接，电机与齿轮减速箱的输入轴连接，齿轮减速箱的输出轴与第二动力输入齿轮连接，同步齿形带分别与第一动力输入齿轮和第二动力输入齿轮相啮合。

所述齿轮传动机构还包括第二中心轴、第一同心轴承、第二同心轴承、第一推力轴承和第二推力轴承；

第一同心轴承和第二同心轴承安装在第二中心轴上，第一同心轴承和第二同心轴承之间存在距离；

所述第一同步轮套装在所述第一同心轴承外，所述第二同步轮套装在所述第二同心轴承外。

所述斜齿固定轮、第一推力轴承以及第二推力轴承安装在第一同心轴承和第二同心轴承之间的第二中心轴上，且斜齿固定轮位于第一推力轴承和第二推力轴承之间。

所述齿轮传动机构还包括法兰盖和第三推力轴承；

所述法兰盖通过外六角螺钉固定在所述第二中心轴顶端，所述第三推力轴承安装在第二中心轴上，且第三推力轴承位于所述法兰盖与所述第一同心轴承之间。