[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置于工作台（1）的上下料机械手（2）及用于存放产品的载料车（3），所述工作台（1）设置有用于升降载料车（3）中托盘（4）的升降驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）设置有用于感应载料车（3）的接近开关（11）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）设置有用于推动载料车（3）横向位置的侧推装置（12）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述侧推装置（12）包括设置于工作台（1）一侧的缓冲组件（121）和设置于工作台（1）另一侧的推动机构（122），所述缓冲组件（121）包括连接板（1211）及设置于连接板（1211）的缓冲块（1212），所述推动机构（122）包括侧推气缸（1221）、设置于侧推气缸（1221）的第一推板（1222）及连接于第一推板（1222）的第一缓冲板（1223）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）底部设置有用于锁紧载料车（3）的锁紧机构（13）。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述锁紧机构（13）包括安装板（131）、设置于安装板（131）的第一气缸（132）及连接于第一气缸（132）的第二推板（133），所述第二推板（133）设置有锁紧块（1331），所述载料车（3）的底部设置有相对于锁紧机构（13）的固定板（31），所述固定板（31）设置有相对于锁紧块（1331）的锁紧孔（311）。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述载料车（3）包括底座（32）、设置于底座（32）的车轮（33）、可拆卸连接于底座（32）的推把（34）及可拆卸连接于底座（32）的支架（35），所述支架（35）设置于底座（32）的两侧，所述支架（35）包括若干纵杆（351）和连接于纵杆（351）的横杆（352）。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）的两侧均设置有推动装置（14），所述推动装置（14）包括推动气缸（141）、与推动气缸（141）驱动连接的第三推板（142）、连接于第三推板（142）的第二缓冲板（143）及设置于第二缓冲板（143）的推块（144）。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）的两侧均设置有纠正装置（15），所述纠正装置（15）包括第二气缸（151）、连接于第二气缸（151）的移动座（152）、设置于移动座（152）的升降气缸（153）及连接于升降气缸（153）的拉臂（154）。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台（1）的两侧设置有用于感应载料车（3）中产品的对射光电开关（16）。