[实用新型]一种自动化测试与分选一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域，尤其是指一种自动化测试与分选一体机。

背景技术

近年来，随着科技水平的提高及新能源技术的普及，电池作为模块组合为电动设备提供动力。电池内阻等成为影响电池模块组寿命的重要因素。为了提高电池模组的寿命，需要对单体的电池进行严格的内阻、电压测试及质量分选。现有的电池分选方式以人工分选为主，分选效率较低，分选成本较高，且在分选过程中有过多人为因素的影响，造成分选品质较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化测试与分选一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化测试与分选一体机，其包括机台、用于夹持托盘上料的上料机械手、按照加工顺序依次设置于机台的扫码机构、测试机构、下料机械手、分选机构、用于驱动托盘在上料机械手、扫码机构、测试机构和下料机械手之间移动的传送装置及用于将产品从下料机械手送至分选机构的送料机构。

进一步地，还包括设置于机台用于装载托盘的装载体，所述装载体包括固定架、设置于固定架的导杆及设置于固定架的车轮，所述托盘设置有与导杆配合的滑槽。

进一步地，所述传送装置包括传送支架、设置于传送支架的从动轮、传动连接于从动轮的传送带、传动连接于传送带的主动轮及用于驱动主动轮转动的第一驱动机构，所述传送带设置有若干用于固定托盘的定位块。

进一步地，所述扫码机构包括扫码器、设置于扫码器下方的工作台、用于驱动工作台移动的横向驱动机构及用于将产品送至工作台或传送装置的第一机械手。

进一步地，所述工作台包括基座、设置于基座一侧的第一导轨、滑动连接于第一导轨的第一滑块、连接于第一滑块的移动座、连接于移动座的齿条、传动连接于齿条的传动齿轮、连接于传动齿轮的滚轮、连接于移动座的推杆及用于驱动推杆移动的第二驱动机构，所述滚轮设置于基座，所述基座和第二驱动机构均连接于横向驱动机构。

进一步地，所述测试机构包括测试组件及用于取放托盘的测试机械手，所述测试组件包括平台、设置于平台的两条第二导轨、滑动连接于两条第二导轨的两块第二滑块、连接于两块第二滑块的两块侧板、设置于两块侧板的开路电压内阻测试探头、用于驱动两块侧板移动的测试驱动机构及用于固定托盘的固定板，所述固定板设置于两块侧板之间。

进一步地，所述送料机构包括机架、设置于机架的输送带、设置于输送带的定位板、用于驱动输送带转动的驱动电机及用于将产品从托盘夹持至输送带的第二机械手。

进一步地，所述分选机构包括若干个分选组件，所述分选组件包括用于输送产品的输送装置及用于将产品从传送装置吹进输送装置的吹动装置，所述输送装置和吹动装置相对设置于传送装置的两侧，所述吹动装置包括固定座、设置于固定座的气嘴、连接于气嘴的电磁阀及连接于电磁阀的压缩气装置。

进一步地，还包括存储机构，所述存储机构包括用于存放产品的存储箱、用于将产品推进存储箱的第一推动机构、连接于第一推动机构的接料板及用于将输送装置中的产品推进接料板的第二推动机构。

进一步地，所述存储箱包括箱体、铰接于箱体的翻转卡块、设置于箱体的放置板及用于驱动放置板升降的升降驱动机构，所述箱体设置有相对于第一推动机构的进料口。

本实用新型的有益效果：上料机械手将承载有电池的托盘夹持至传送装置，传送装置将托盘传送至扫码机构进行电池扫码，扫码后的电池通过传送装置传送至测试机构进行开路电压内阻测试，测试后的电池通过送料机构输送至分选机构，分选机构对不同开路电压内阻值的电池进行分选，把电池分成不同的等级，测试后的空托盘11通过下料机械手夹持下料，整个过程实现了自动化上料、扫码、开路电压内阻测试、下料及电池分选一体化，其结构设计合理，自动化作业，降低劳动强度，提高了工作效率，电池分选精确，提高了电池的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的扫码机构、传送装置、测试机构和第二机械手的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料机构和分选机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的上料机械手和装载体的立体结构示意图。

图6为本实用新型的传送装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型的工作台和横向驱动机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的测试组件的立体结构示意图。