[实用新型]光雷达装置

权利要求书

1.一种光雷达装置，其特征在于，包括：

发光源，用以产生至少一光束；

调制单元，用以接收该至少一光束并对该至少一光束进行光束整形，以使该至少一光束具有至少一识别光形；其中，具有该至少一识别光形的该至少一光束是用以朝该光雷达装置外输出而投射至一障碍物，使该障碍物上呈现相对应于该至少一识别光形的至少一呈现光形；

影像撷取单元；以及

运算单元，连接于该影像撷取单元，并依据该影像撷取单元所撷取的该至少一呈现光形与该至少一识别光形的一差距而获得该障碍物与该光雷达装置之间的一距离。

2.如权利要求1所述的光雷达装置，其特征在于，该调制单元包括一数字微型反射镜元件、一反射式液晶元件或一衍射光学元件。

3.如权利要求1所述的光雷达装置，其特征在于，该发光源为激光光源；及/或

该至少一光束包括一不可见光束；及/或

该至少一识别光形包括几何形状、文字形状以及数字形状中的至少一者；及/或

该光雷达装置是应用于一运输工具的光雷达装置。

4.如权利要求1所述的光雷达装置，其特征在于，该光雷达装置还包括光路折射元件模块，其用以改变具有该至少一识别光形的该至少一光束朝该光雷达装置外投射的一投射角度。

5.如权利要求4所述的光雷达装置，其特征在于，该光路折射元件模块包括反射元件，其中，该反射元件是供具有该至少一识别光形的该至少一光束于投射至该反射元件后朝该光雷达装置外反射，且当该反射元件被驱动运作时，具有该至少一识别光形的该至少一光束朝该光雷达装置外投射的该投射角度被改变。

6.如权利要求5所述的光雷达装置，其特征在于，当该反射元件被驱动运作时，该反射元件绕着一基准轴进行转动，且该影像撷取单元被同步驱动旋转。

7.如权利要求5所述的光雷达装置，其特征在于，当该反射元件被驱动而绕着一基准轴进行转动时，具有该至少一识别光形的该至少一光束朝该光雷达装置外投射的该投射角度呈水平变化；而当该反射元件被驱动上下摆动时，具有该至少一识别光形的该至少一光束朝该光雷达装置外投射的该投射角度呈纵向变化。

8.如权利要求5所述的光雷达装置，其特征在于，该光路折射元件模块还包括旋转盘，且该旋转盘上设置有多个不同的光束折射元件；其中，该旋转盘是用以被驱动旋转而转换供具有该至少一识别光形的该至少一光束所通过的该光束折射元件，以改变具有该至少一识别光形的该至少一光束朝该光雷达装置外投射的该投射角度。

9.如权利要求8所述的光雷达装置，其特征在于，该旋转盘设置于该调制单元与该反射元件之间，且当该反射元件被驱动而绕着一基准轴进行转动时，具有该至少一识别光形的该至少一光束朝该光雷达装置外投射的该投射角度呈水平变化；而当该旋转盘被驱动旋转时，具有该至少一识别光形的该至少一光束朝该光雷达装置外投射的该投射角度呈纵向变化。

10.如权利要求4所述的光雷达装置，其特征在于，该光雷达装置还包括扩束元件，其设置于该调制单元与该光路折射元件模块之间，用以对具有该至少一识别光形的该至少一光束进行扩束。

11.一种光雷达装置，其特征在于，包括：

调制光产生模块，其用以输出具有至少一识别光形的至少一光束；其中，具有该至少一识别光形的该至少一光束是用以朝该光雷达装置外输出而投射至一障碍物，使该障碍物上呈现相对应于该至少一识别光形的至少一呈现光形；

光路折射元件模块，其用以改变具有该至少一识别光形的该至少一光束朝该光雷达装置外投射的一投射角度；

影像撷取单元，其于该光路折射元件模块改变具有该至少一识别光形的该至少一光束的该投射角度时被同步驱动旋转；以及

运算单元，连接于该影像撷取单元，并依据该影像撷取单元所撷取的该至少一呈现光形与该至少一识别光形的一差距而获得该障碍物与该光雷达装置之间的一距离。

12.如权利要求11所述的光雷达装置，其特征在于，该调制光产生模块包括发光源以及调制单元，且该发光源用以输出该至少一光束，而该调制单元用以接收该至少一光束并对该至少一光束进行光束整形，以使该至少一光束具有该至少一识别光形。