[实用新型]一种板材真空吸附堆垛控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，尤其涉及一种板材真空吸附堆垛控制装置。

背景技术

现有的板材经剪切机剪切后，需要通过传送带输送进行堆垛后，在运输至下一步加工工序，通常采用人工堆垛的方式，人工成本大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种板材真空吸附堆垛控制装置，控制更加可靠，减小对板材造成损坏。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种板材真空吸附堆垛控制装置，包括设置于板材出料口处的真空传输机构和一个以上设置于真空传输机构正下方且沿真空传输机构方向间隔设置的堆垛台，所述真空传输机构包括一水平支撑台、分别设置于水平支撑台两端的主动传输辊和从动传输辊，以及绕设于主动传输辊和从动传输辊上的用于吸附板材的真空皮带，所述真空皮带上均匀布设有若干个真空吸盘；还包括一个以上与所述真空吸盘相连通的真空腔，每个真空腔对应与一个以上的真空吸盘相连通，并且每个真空腔分别经一真空控制阀与抽真空机的抽风口相连通，每个真空控制阀和抽真空机分别与一控制单元电连。

进一步的，所述板材出料口处还设有一板材传输机构，所述真空传输机构的入料端与所述板材传输机构的出料端相接合。

进一步的，所述板材传输机构为同步带传输机构。

进一步的，每个堆垛台旁侧还分别设有一用于检测板材堆垛个数的光电传感器，所述光电传感器分别经一支撑架设置于所述真空皮带的下方。

进一步的，所述光电传感器与所述控制单元电连。

进一步的，所述主动传送辊经一电机驱动，所述电机经一电机驱动模块与所述控制单元电连。

进一步的，所述控制单元为单片机，型号为AT89C51。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：通过真空腔控制对应真空吸盘，实现对板材的真空吸附，减小对板材造成损坏；并且通过真空传输机构将板材送至对应的堆垛台后，通过控制真空气阀进行堆垛，控制更加可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的控制框图。

图中：1- 板材传输机构；2-真空传输机构；20-水平支撑台；21-主动传输辊；22-从动传输辊；23-真空皮带；3-真空腔；4-真空控制阀；5-抽真空机；6-光电传感器；7-堆垛台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～2所示，本实施例的一种板材真空吸附堆垛控制装置，包括设置于板材出料口处的真空传输机构2和一个以上设置于真空传输机构2正下方且沿真空传输机构2方向间隔设置的堆垛台，所述真空传输机构2包括一水平支撑台20、分别设置于水平支撑台20两端的主动传输辊21和从动传输辊22，以及绕设于主动传输辊21和从动传输辊22上的用于吸附板材的真空皮带23，所述真空皮带23上均匀布设有若干个真空吸盘；还包括一个以上与所述真空吸盘相连通的真空腔3，每个真空腔3对应与一个以上的真空吸盘相连通，并且每个真空腔3分别经一真空控制阀4与抽真空机5的抽风口相连通，每个真空控制阀4和抽真空机5分别与一控制单元电连。

从上述可知，本实用新型的有益效果在于：真空皮带23上的真空吸盘实现对板材的吸附，将吸附在真空吸盘上的板材通过真空皮带23进行传输；真空皮带23上的真空吸盘可以分别通过一个以上真空腔3进行控制，每个真空腔3对应与其中的部分真空吸盘相连通，同时每个真空腔3通过一真空控制阀4与抽真空机5相连通，实现每个真空腔3的并行独立控制，提高传输效率，并且控制更加可靠。

进一步的，所述板材出料口处还设有一板材传输机构1，所述真空传输机构2的入料端与所述板材传输机构1的出料端相接合。

进一步的，所述板材传输机构1为同步带传输机构。板材通过剪切之后通过板材传输机构1进行传输至出料端，真空传输机构2靠近板材传输机构1的出料端，控制控制单元驱动对应的真空腔3实现对出料端的板材进行吸附。

进一步的，每个堆垛台旁侧还分别设有一用于检测板材堆垛个数的光电传感器6，所述光电传感器6分别经一支撑架设置于所述真空皮带23的下方。所述光电传感器6为漫反射光电传感器6，通过光电传感器6检测是否有板材落下，并对每个堆垛台的板材进行计数。

进一步的，所述光电传感器6与所述控制单元电连。