[实用新型]新型钉砂机

权利要求书

1.一种新型钉砂机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有至少一个用于固定待钉砂物件的旋转装置，所述旋转装置是由第一动力装置驱动其转动，所述旋转装置能够带动待钉砂物件同步转动；所述机架上还安装有至少一个用于固定钉砂针的摆动装置，所述摆动装置是由第二动力装置驱动其摆动，所述摆动装置能够带动钉砂针同步摆动；所述摆动装置位于旋转装置的上方，所述摆动装置沿旋转装置的轴向摆动，以使钉砂针对待钉砂物件的表面进行往复钉砂工作。

2.根据权利要求1所述的新型钉砂机，其特征在于：所述旋转装置包含旋转轴和物件固定座，所述旋转轴的一端与第一动力装置传动连接，所述旋转轴的另一端与物件固定座固定连接，所述机架上设置有用于支撑旋转轴中部的第一轴承座总成。

3.根据权利要求2所述的新型钉砂机，其特征在于：所述物件固定座呈圆柱状，所述待钉砂物件为弧形物或环形物，所述物件固定座的圆周面上设置有一层用以固定待钉砂物件的胶黏层或衬垫。

4.根据权利要求1或2所述的新型钉砂机，其特征在于：所述第一动力装置包含第一电机和减速传动机构，所述第一电机通过减速传动机构驱动旋转装置转动。

5.根据权利要求4所述的新型钉砂机，其特征在于：所述减速传动机构包含蜗轮蜗杆减速机、减速齿轮组和减速皮带轮组，所述第一电机的输出轴安装有第一小齿轮，所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴安装有与第一小齿轮啮合的第一大齿轮，所述减速齿轮组包含第二小齿轮和第二大齿轮，所述第二小齿轮安装在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上，所述第二大齿轮通过传动轴安装在机架上，所述传动轴通过减速皮带轮组带动旋转装置转动，所述机架上设置有多个用于支撑传动轴的第二轴承座总成。

6.根据权利要求1所述的新型钉砂机，其特征在于：所述摆动装置包含滑槽板和摆动架，所述滑槽板竖设于机架上，所述滑槽板上开设有竖向滑槽，所述摆动架的下端转动连接有与竖向滑槽配合的滑块，所述摆动架上设置有钉砂针固定套，所述摆动架由第二动力装置驱动其以下端为圆心做往复摆动。

7.根据权利要求6所述的新型钉砂机，其特征在于：所述摆动架包含竖向摆杆和纵向悬臂，所述竖向摆杆的下端与滑块转动连接，所述纵向悬臂的内端设置有摆杆固定套，所述摆杆固定套套设于竖向摆杆上并由销钉锁紧，所述钉砂针固定套设置在纵向悬臂的外端，所述纵向悬臂由第二动力装置驱动其往复运动进而使其以竖向摆杆的下端为圆心摆动。

8.根据权利要求1、6或7所述的新型钉砂机，其特征在于：所述第二动力装置包含第二电机和连杆传动机构，所述第二电机通过连杆传动机构驱动摆动装置摆动。

9.根据权利要求8所述的新型钉砂机，其特征在于：所述连杆传动机构为偏心轮连杆机构或曲柄连杆机构，所述偏心轮连杆机构包含偏心轮、连杆和横向滑杆，所述曲柄连杆机构包含曲柄、连杆和横向滑杆，所述横向滑杆上设置有至少一根纵向支杆，所述摆动装置设置有悬挂环，所述悬挂环活动套设于相应的纵向支杆上。

10.根据权利要求1所述的新型钉砂机，其特征在于：还包括钉砂针，所述钉砂针安装在摆动装置上。