[实用新型]线形光测距装置

权利要求书

1.一种线形光测距装置，其特征在于，包括：

向被测空间投射线形光的光源；

对由所述被测空间内的障碍物反射的线形光进行成像的逐行扫描图像传感器，所述逐行扫描图像传感器旋转90度放置并与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系；

控制器，分别与所述光源和所述图像传感器连接，用于在从所述图像传感器上读取完整当前帧之前就开始基于读取的像素行来计算与所述障碍物的距离。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像传感器被设置为所有像素区域具有相同的曝光期，并且按照相同的读取周期被逐行读取。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器在读取所述图像传感器的一行像素后就开始基于该像素行计算与所述障碍物的距离。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像传感器被设置为在读取一行的像素之后立刻复位所述行的像素。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

被设置为向所述图像传感器发送触发信号以触发所述图像传感器对其一行像素的复位操作的触发器。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源包括：

用于产生激光的激光器；以及

用于将所述激光器产生的激光变为线形光的光学装置。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

至少用于存储读取的一行像素及其对应的距离计算结果的存储器。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

至少用于存储读取的一行像素中对应于光点的若干相连像素及其对应的距离计算结果的存储器。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述逐行扫描图像传感器是向左或是向右旋转90度布置的。