[实用新型]一种真空吸盘机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体来说涉及一种真空吸盘机械手。

背景技术

真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的。在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材，而现有的真空吸盘机械手仅仅能够吸附住板材，而无法对板材进行精确定位的吸附，导致板材加工精度不高。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种真空吸盘机械手，提高真空吸盘机械手精确定位的能力，提高板材的加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种真空吸盘机械手，其特征在于：所述真空吸盘机械手包括吸盘，吸盘与抽气管固定连接，抽气管侧面垂直设有圆柱形的调位螺杆，调位螺杆表面攻有凸螺纹，调位螺杆上配有圆盘形的基准转盘，基准转盘与调位螺杆相互螺纹配合，基准转盘与抽气管平行，且基准转盘边缘部位延伸至吸盘底部以下。

作为本技术方案的进一步优化，所述吸盘由橡胶材料制造。

作为本技术方案的进一步优化，所述抽气管、基准转盘、调位螺杆均由不锈钢制造。

采用以上技术方案的有益效果是：该真空吸盘机械手的吸盘与抽气管固定连接，抽气管侧面设有调位螺杆，调位螺杆上配有基准转盘。使用时可将抽气管安装到机械手臂固定装置上，并且将抽气泵与抽气管接通，可将吸盘压住板材，并且通过抽气泵将吸盘内的空气抽掉，便可紧固地固定住板材。而基准转盘可在调位螺杆上旋转来调整基准转盘距离吸盘的距离，可将板材基准面紧紧靠在基准转盘靠近吸盘的侧面上，达到精确固定板材位置的目的，从而能够提高板材的加工精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是本实用新型一种真空吸盘机械手的主视图；

图2是本实用新型一种真空吸盘机械手的左视图。

其中，1—吸盘、2—抽气管、3—基准转盘、4—调位螺杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型一种真空吸盘机械手的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型一种真空吸盘机械手的具体实施方式：该真空吸盘机械手包括吸盘1，吸盘1与抽气管2固定连接，抽气管2侧面垂直设有圆柱形的调位螺杆4，调位螺杆4表面攻有凸螺纹。如图1所示，调位螺杆4上配有圆盘形的基准转盘3，基准转盘3与调位螺杆4相互螺纹配合，基准转盘3与抽气管2平行，且基准转盘3边缘部位延伸至吸盘1底部以下，保障固定在吸盘1上的板材侧面可以紧靠在基准转盘3的侧面，能够使板材精确定位。

结合图1和图2，吸盘1由橡胶材料制造，密封性能好，吸附能力强。抽气管2、基准转盘3、调位螺杆4均由不锈钢制造，结构坚固，耐腐蚀性好，使用寿命长。

该真空吸盘机械手在使用时可将抽气管2安装到机械手臂固定装置上，并且将抽气泵与抽气管2接通，可将吸盘1压住板材，并且通过抽气泵将吸盘1内的空气抽掉，便可紧固地固定住板材。而基准转盘3可在调位螺杆4上旋转来调整基准转盘3距离吸盘1的距离，可将板材基准面紧紧靠在基准转盘3靠近吸盘1的侧面上，达到精确固定板材位置的目的，从而能够提高板材的加工精度。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。