[实用新型]一种波峰焊治具自动下料拆解设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种波峰焊治具自动下料拆解设备。

背景技术

目前，许多大多数行业波峰焊的过炉治具均采用人工进行下料，由于波峰焊本身属于高温作业，波峰焊完成后出来的治具没有及时做到良好的降温效果，人工进行拆卸时，容易烫伤，工作繁琐及影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种波峰焊治具自动下料拆解设备，通过机械手进行多面作业，能够实现自动的对波峰焊治具进行拆解，取代人工拆卸，提高工作效率。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种波峰焊治具自动下料拆解设备，所述波峰焊治具自动下料拆解设备包括用于拆解波峰焊治具的拆解装置、用于安装拆解装置的机械手和定位台，所述拆解装置安装在机械手上，所述定位台位于机械手的一侧，所述拆解装置包括连接组件、吸取组件、底板夹持组件、物料夹持组件；所述连接组件安装在机械手上；所述吸取组件安装在连接组件上；所述底板夹持组件安装在连接组件上且位于吸取组件的一侧；所述物料夹持组件安装在连接组件上且位于吸取组件的另一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接组件包括用于连接机械手的法兰，用于安装法兰的法兰安装板，用于连接底板夹持组件和物料夹持组件的横向连接板，用于连接吸取组件的纵向连接板；所述法兰安装在法兰安装板上，所述法兰安装板安装在横向连接板的一侧，所述纵向连接板安装在横向连接板的另一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件包括盖板吸盘、底板吸盘，横向安装板和纵向安装板，所述横向安装板与纵向连接板固定连接，所述纵向安装板与横向安装板固定连接，所述盖板吸盘安装在横向安装板上，所述底板吸盘安装在纵向安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板夹持组件包括底板夹持组件安装板、底板夹持气缸，底板夹持夹爪，所述底板夹持组件安装板与横向连接板固定连接，所述底板夹持气缸安装在底板夹持组件安装板上，所述底板夹持夹爪安装在底板夹持气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料夹持组件包括物料夹持组件安装板、物料夹持气缸，物料夹持夹爪，所述物料夹持组件安装板与横向连接板固定连接，所述物料夹持气缸安装在物料夹持组件安装板上，所述物料夹持夹爪安装在物料夹持气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述波峰焊治具包括治具底板、治具盖板、用于使治具底板和盖治具板紧密贴合的卡扣组件，所述卡扣组件安装在治具底板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡扣组件包括固定座、连杆、压柱、压杆、第一连接销、第二连接销、第三连接销，所述固定座安装在底板上，所述压柱安装在固定座上，所述压杆通过第一连接销与固定座活动连接，所述连杆通过第二连接销和第三连接销与压柱和压杆活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拆解装置上还有用于解开卡扣组件的治具顶针，所述治具顶针安装在横向安装板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的波峰焊治具自动下料拆解设备中，通过机械手带动拆解装置进行多面作业，能够自动的对波峰焊治具进行拆解。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的拆解装置的立体示意图；

图3是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的连接组件的立体示意图；

图4是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的吸取组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的底板夹持组件的立体示意图；

图6是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的物料夹持组件的立体示意图；

图7是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具的立体示意图；

图8是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具的卡扣组件的立体示意图；

图9是根据本实用新型的一实施例的物料的示意图；

图10是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具的治具盖板的立体示意图。

具体实施方式