[实用新型]一种植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的油动直升机或固定翼飞机实施农林植保方面的不足：航空植保设备投入大，精密程度高，作业程序复杂，其拆装困难，需要耗费大量时间，特别是旋翼部分，不能根据任务需要更换不同数量的旋翼，导致适用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种植保无人机，包括主机身、飞机控制系统、旋翼安装架、旋翼动力支臂、功能吊舱和起落架，所述飞机控制系统安装于所述主机身内，旋翼安装架可更换地套接在所述主机身上，所述功能吊舱可更换地安装在所述主机身的下方，所述起落架与功能吊舱连接，所述旋翼安装架具体为圆柱形，旋翼安装架的侧面设有若干个插接孔，旋翼安装架的底部中心处设有圆柱槽，插接孔呈周向排列并共同与圆柱槽连通，所述插接孔包括一段圆柱孔和一段内四角孔，圆柱孔位于里端，内四角孔位于外端，所述旋翼动力支臂的形状与插接孔相配合，旋翼动力支臂的外端安装有旋翼组件，旋翼动力支臂内设有沿其长度方向的通孔，旋翼动力支臂上设有一圈环形槽，旋翼安装架的顶面设有与环形槽对应的矩形孔，旋翼安装架的底部螺栓连接有保护罩，保护罩的底面设有用于卡接旋翼动力支臂的定位板。

优选的，所述旋翼动力支臂的个数为4个、6个或8个。

优选的，所述内四角孔上套接有橡胶密封圈，所述定位板的底端为弧面状且与环形槽相配合，定位板插接在环形槽内。

优选的，所述功能吊舱与主机身具体为螺纹连接。

优选的，所述保护罩的形状具体为圆柱形，保护罩的外缘通过连接杆连接有若干个圆柱形的副保护罩，副保护罩与旋翼动力支臂的数量相同。

本实用新型的优点在于：本实用新型的结构简单，采用的旋翼安装架和旋翼动力支臂为可拆卸连接，可根据需要更换旋翼动力支臂的数量，且更换方便，节约了更换时间，且降低了维护费用，当有一个出现损坏时，直接更换即可，旋翼动力支臂的稳定性好，不易松动，提高了无人机作业的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2、图3为本实用新型中旋翼安装架不同视角的结构示意图。

图4为本实用新型中旋翼动力支臂的结构示意图。

其中，1-主机身，2-飞机控制系统，3-旋翼安装架，4-旋翼动力支臂，5-功能吊舱，6-起落架，7-插接孔，8-圆柱槽，9-旋翼组件，10-通孔，11-定位板，12-橡胶密封圈，13-连接杆，14-副保护罩，15-保护罩，16-环形槽，17-矩形孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种植保无人机，包括主机身1、飞机控制系统2、旋翼安装架3、旋翼动力支臂4、功能吊舱5和起落架6，所述飞机控制系统2安装于所述主机身1内，旋翼安装架3可更换地套接在所述主机身1上，所述功能吊舱5可更换地安装在所述主机身1的下方，所述起落架6与功能吊舱5连接，所述旋翼安装架3具体为圆柱形，旋翼安装架3的侧面设有若干个插接孔7，旋翼安装架3的底部中心处设有圆柱槽8，插接孔7呈周向排列并共同与圆柱槽8连通，所述插接孔7包括一段圆柱孔和一段内四角孔，圆柱孔位于里端，内四角孔位于外端，所述旋翼动力支臂4的形状与插接孔7相配合，旋翼动力支臂4的外端安装有旋翼组件9，旋翼动力支臂4内设有沿其长度方向的通孔10，旋翼动力支臂4上设有一圈环形槽16，旋翼安装架3的顶面设有与环形槽16对应的矩形孔17，旋翼安装架3的底部螺栓连接有保护罩15，保护罩15的底面设有用于卡接旋翼动力支臂4的定位板11。