[实用新型]一种电池快速传送定位机构

权利要求书

1.一种电池快速传送定位机构，包括机架，其特征在于，在机架上设有用于电池夹具传输的输送模组，所述输送模组的一端设有电池夹具进料的蓄料工位，所述输送模组的另一端设有用于电池夹具下料的下料工位，所述输送模组的中间设有用于电池夹具定位的定位模组，所述输送模组的下方设有用于电池夹具搬运的夹持移动模组，所述夹持移动模组和机架固定连接，所述定位模组上设有用于电池夹具Z轴方向定位的电磁铁模组。

2.根据权利要求1所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述输送模组设有放置电池夹具的输送导轨、导轨电机以及用于支撑输送导轨的导轨支架，所述导轨支架和所述机架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述输送导轨一侧上设有用于挡料和分料的挡料块和控制挡料块运动的挡料气缸，所述挡料块和输送导轨相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述夹持移动模组设有伺服电机和传动模组，所述传动模组上设有移送电池夹具的夹持件、控制夹持件上下运动的上升气缸以及控制夹持件夹紧的夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述夹持件的一边为基准边，且所述基准边相对另一边固定不动。

6.根据权利要求1所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述电磁铁模组设有固定支架一和固定支架二，所述固定支架一和固定支架二相互平行，且所述固定支架一和固定支架二高度一致，所述固定支架一和固定支架二的内侧都设有用于电池夹具滑动的夹具槽，且所述固定支架一和固定支架二的夹具槽一边都设有用于电池夹具Z轴方向定位的电磁铁对准位。

7.根据权利要求6所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述固定支架一外侧设有用于电池夹具Y轴方向对准的基准板，所述基准板和固定板一一体成型，且所述基准板高于固定支架一；所述固定支架二的外侧设有控制电池夹具Y轴方向的侧推板和用于控制侧推板压缩的弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述电池夹具一端设有防止碰撞的且起缓冲作用的缓冲块，所述电池夹具底面设有滑动轮。

9.根据权利要求6所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述电磁铁对准位至少设置有4个，且所述电池夹具底面为金属。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述夹持移动模组并排设置两组。