[实用新型]一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，特别是涉及一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置。

背景技术

目前，随着社会的快速发展，人们对电动车辆的功能要求越来越多，使用空间要求越来大，性能要求也越来越高。中国专利CN201310432849.1公开了一种同轴电机变矩差速器总成，包括电机分总成、变矩器分总成和差速器分总成，电机分总成包括电机壳体、分别安装在电机壳体两端的电机后端盖和电机前端盖以及活动安装在电机后端盖和电机前端盖上的转子轴，转子轴为中空结构；变矩器分总成包括变矩器壳体、变速机构和安装在变矩器壳体前端的变矩器端盖，变矩器壳体后端安装在电机前端盖上，转子轴前端通过传动机构与变速机构的输入端传动连接，变速机构的输出端固定在差速器分总成的壳体上，差速器分总成的输出B端安装在变矩器端盖上，差速器分总成的输出A端和输出B端与转子轴同轴布置。

虽然该专利实现了将电机分总成的动力从两端同轴输出，平衡性好、结构紧凑且底盘占用空间小，但该专利不能密封安装旋变器。具体地，如直接在电机后端盖的内侧面上加装旋变器，这样虽能实现旋变器的内置安装，但该旋变器的工作环境并非密封环境，这样，电机转子运行所产生的微尘会落到旋变器上，对旋变器的正常工作产生影响，容易导致旋变器的检测精度降低。

因此，为实现旋变器的密封安装，该专利只能采用外置旋变器，具体地，先将转子轴后端延长伸出电机后端盖，然后再在电机后端盖的外侧面上加装旋变器，最后再在电机后端盖的外侧面上加装用于密封旋变器的旋变器密封端盖。这样，虽能实现旋变器的密封安装，但会增加电机的尺寸，不便于电机后期的安装使用；同时，由于电机后端盖的外侧面上还需安装传动套支承座，所以会增加传动套支承座安装螺钉的长度，从而会降低传动套支承座的安装强度；而且，将旋变器外置安装后，旋变器的信号线只能从外部走线，这样会影响其他零配件的安装。

同时，上述中国专利CN201310432849.1中的变矩器分总成在实际使用时存在以下问题：

由于变矩器分总成使用一段时间后容易产生废屑，而变矩器分总成中的齿轮系为封闭结构，所以产生的废屑就会滞留在齿轮系内，从而对轴承系和齿轮系造成磨损，大大降低了使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，包括电机分总成、变矩器分总成和差速器分总成，所述电机分总成包括电机壳体、分别安装在所述电机壳体两端的电机后端盖和电机前端盖以及活动安装在所述电机后端盖和电机前端盖上的转子轴，所述转子轴为中空结构；所述变矩器分总成包括变矩器壳体、变速机构和安装在所述变矩器壳体前端的变矩器端盖，所述变矩器壳体的后端盖部分安装在所述电机前端盖上，所述转子轴的前端与所述变速机构的输入端传动连接，所述变速机构的输出端固定在所述差速器分总成的壳体上，所述差速器分总成的输出B端安装在所述变矩器端盖上，所述差速器分总成的输出A端与所述转子轴同轴布置，所述电机后端盖为内凹结构，所述转子轴上对应所述内凹结构的位置套装有旋变器，所述旋变器固定安装在所述电机后端盖上，所述电机后端盖的外侧面上密封安装有旋变器密封端盖；所述转子轴的前端直接铣有转子轴输出端齿；所述变速机构包括变速双联星轮、变速双联星轮轴、定轴星轮支架和变速齿轮，所述变速齿轮为内齿盘形结构，所述变速齿轮的盘侧部分固定安装在所述差速器分总成的壳体上，所述定轴星轮支架的后端安装在所述变矩器壳体的后端盖部分上，所述变速双联星轮轴一端插装在所述变矩器壳体的后端盖部分上，所述变速双联星轮轴另一端插装在所述定轴星轮支架的前端上，所述差速器分总成的输出A端也插装在所述定轴星轮支架的前端上，所述变速双联星轮安装在所述变速双联星轮轴上，所述转子轴输出端齿通过所述变速双联星轮与所述变速齿轮传动连接；所述变速齿轮上设有变速齿轮甩油孔。