[实用新型]一种智能焊接装置的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是指一种智能焊接装置的控制系统。

背景技术

电焊机的主要部件是一个降压变压器，次级线圈的两端是被焊接工件和焊条，工作时引燃电弧，在电弧的高温中将焊条熔接于工件的缝隙中。由于电焊变压器的铁芯有自身的特点，因此具有电压急剧下降的特性，即在焊条引燃后电压下降；在焊条被粘连短路时，电压更是急剧下降。

在焊接操作时，虽然电路中的电流处处相等，但由于各处的电阻不一样，在不固定接触处的电阻最大，根据电流的热效应定律，即Q＝IR.t可知：在电流相等时，则电阻越大的部位发热越高，因此在焊接时，焊条的触头也就是被接的金属体的接触处的接触电阻最大，则在这个部位产生的电热自然也就最多，加之焊条是熔点较低的合金，自然容易熔化。熔化后的合金焊条芯粘合在被焊物体上，冷却后便把焊接对象粘合在一块。

焊接时，如果选用大型焊机则成本较高，对于焊接量小的企业的成本压力大，如果选用手工焊接，则需要焊接人员的技术水平较高，焊接质量不稳定，而且在焊接过程中较容易出现粘连，容易损坏焊机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能焊接装置的控制系统，能够自动减小实际电流值波动，能够保证实际电流值在设定电流值附近波动，有利于提高焊接质量，有利于实现自动化控制。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种智能焊接装置的控制系统，包含有电流调节装置、焊机、中央处理器、电流表、第四单向阀和液压油泵，电流调节装置、焊机和电流表均串联，电流表的测量值输出端连接中央处理器的第一信息输入端，中央处理器的第二信息输入端连接电流调节装置；液压油泵的液压油输入端连接有油箱，液压油泵的液压油输出端连接有第二单向阀和第三单向阀，第二单向阀连接有第一单向阀和第一同步阀，第一单向阀连接油箱，第一同步阀连接有第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸；第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸连接有第二同步阀，第二同步阀连接第三单向阀和第四单向阀，第四单向阀连接油箱；中央处理器的控制信息输出端连接第一单向阀、第二单向阀、第一同步阀、第二同步阀、第三单向阀、第四单向阀和液压油泵。

焊接工作前，先调节好电流调节装置的设定电流，电流调节装置将该设定电流信息传递到中央处理器，中央处理器储存该设定电流信息；焊接工作时，电流调节装置、电流表、焊机及其附属件构成回路，形成实际电流，该实际电流值即与设定电流值相关，又与焊条和焊接件之间的距离相关，实际电流值在电流表中显示并传递到中央处理器，中央处理器接收到实际电流信息后，启动液压油泵，并判断实际电流值与设定电流值之间的关系，如果实际电流值小于设定电流值，则焊条与焊接件之间的距离过大，中央处理器控制第二单向阀、第一同步阀和第四单向阀开启，控制第一单向阀和第三单向阀关闭，控制第二同步阀旁通，以推动第一液压缸缸杆、第二液压缸缸杆、第三液压缸缸杆和第四液压缸缸杆同步内缩，使焊条与焊接件之间距离变小，实际电流值增大，直到实际电流值与设定电流值相等；如果实际电流值大于设定电流值，则焊条与焊接件之间的距离过小，中央处理器控制第三单向阀、第二同步阀和第一单向阀开启，控制第二单向阀和第四单向阀关闭，控制第一同步阀旁通，以推动第 一液压缸缸杆、第二液压缸缸杆、第三液压缸缸杆和第四液压缸缸杆同步外伸，使焊条与焊接件之间距离变大，实际电流值减小，直到实际电流值与设定电流值相等。

该控制系统在焊接过程中，能够自动减小实际电流值波动，能够保证实际电流值在设定电流值附近波动，有利于提高焊接质量，有利于实现自动化控制。

进一步的，所述液压油泵的液压油输出端连接有卸荷阀和蓄能器。卸荷阀可以避免系统阀件堵塞造成的憋压，可以避免由此造成的安全事故；蓄能器能够保证系统供压稳定。

进一步的，为使系统中各液压缸动作步调一致，保证液压缸缸杆移动平稳且移动距离始终一致，所述第一同步阀和第二同步阀均为四出口同步阀，第一同步阀四个出口分别连接第一液压缸有杆端、第二液压缸有杆端、第三液压缸有杆端和第四液压缸有杆端，第二同步阀四个出口分别连接第一液压缸无杆端、第二液压缸无杆端、第三液压缸无杆端和第四液压缸无杆端。

进一步的，所述第一同步阀内部和第二同步阀内部均设置有卸荷通道。卸荷通道用于第一同步阀和第二同步阀旁通工作。

进一步的，所述电流调节装置上设置有位置感应装置，位置感应装置连接中央处理器。由于调节电流调节装置时无电流，通过位置感应装置感应电流调节装置的位置信息，中央处理器经过相应换算得到设定电流值。