[实用新型]一种带自适应支撑轮的摆臂机构

权利要求书

1.一种带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：包括摆臂(1)、支撑轮(2)及限位单元，所述摆臂包括摆臂本体(11)和托起支撑轮(2)的支撑轴(13)，限位单元固定于支撑轴(13)的外端，限位单元设有防止支撑轮(2)脱出支撑轴(13)的第一限位端(61)，摆臂本体(11)与支撑轴(13)的连接处为第二限位端(62)，所述支撑轮(2)枢接于支撑轴(13)上并在第一限位端(61)和第二限位端(62)之间自由移动；

所述支撑轮(2)上设有可供支撑轴(13)通过的通孔，所述通孔两端设有用于支撑轮(2)相对支撑轴(13)可发生侧向摆动的锥面(22)，两个锥面(22)的小端相对设置，通孔两端的孔径大于中部的孔径。

2.如权利要求1所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：当支撑轮侧向摆动至最大量时，所述第一限位端(61)和第二限位端(62)分别压紧于支撑轮(2)通孔的两端，支撑轮(2)的两个锥面(22)均与支撑轴(13)的外表面平行贴合，所述两个锥面(22)关于支撑轮(2)转动的中心面镜像对称。

3.如权利要求1所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：所述支撑轴(13)与摆臂本体(11)一体成型设置。

4.如权利要求1所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：所述支撑轴(13)端部设有锁紧孔(14)，所述限位单元为限位垫片和锁紧螺栓(3)，所述锁紧螺栓(3)固定在所述锁紧孔(14)内，限位垫片固定在支撑轴(13)的端部，所述支撑轴(13)的长度大于所述通孔的深度。

5.如权利要求1所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：所述锥面(22)关于支撑轮(2)转动的中心面镜像对称，两个所述锥面(22)中间还设有用于同支撑轴相配合的环形面(23)，所述环形面为圆柱状的环形曲面。

6.如权利要求1所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：所述支撑轮(2)包括与船底接触的外支撑体(25)和与支撑轴连接的内支撑体(26)，所述通孔和锥面(22)位于内支撑体(26)内表面，外支撑体(25)为圆环柱状，所述内、外支撑体之间还设有用于连接二者的承接板(24)。

7.如权利要求1所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：摆臂(1)上设有枢轴孔(15)，摆臂(1)两侧对称设有摆臂座(4)，所述摆臂(1)与摆臂座(4)之间连接有穿设在枢轴孔(15)内的枢轴(5)。

8.如权利要求7所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：所述枢轴孔(15)偏心设置，所述枢轴孔(15)至两个支撑轴(13)端部的长度不相等。

9.如权利要求7所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：所述摆臂座(4)顶部设有供插销插入的插销孔(51)，插销穿过插销孔(51)抵接在所述枢轴(5)上，所述摆臂座(4)呈三角形。

10.如权利要求9所述的带自适应支撑轮的摆臂机构，其特征在于：所述摆臂(1)、摆臂座(4)均是由铝制材料制成。