[实用新型]用于LED支架的防过载式夹持送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED类点胶封装领域，尤其涉及用于LED支架的夹持送料机构。

背景技术

目前LED行业贴片及大功率支架点胶多为半自动接触式点胶，传统的LED点胶机，如MUSASHI机型，包括机架1，沿X轴和Z轴方向运动的机械手2、安装在机械手2上的点胶头3、支架夹具、夹具底板4，夹具底板4与机架1之间装有Y轴运动机构5。机械手2带动点胶头3沿X轴和Z轴方向作进给运动，夹具底板4带动支架夹具沿Y轴方向作进给运动，完成LED支架的点胶过程。随着我国LED产业的蓬勃发展，LED行业对LED封装点胶机的需求越来越大，品质越来越高，这就要求点胶设备精度也要跟着提高，首先涉及到的就是定位精度，需要LED支架在轨道中运行平稳，并定位准确可靠，而现在市场上的LED支架在轨道中搬运主要靠皮带传送，传送位置不可控，这就导致到达点胶平台位置时LED支架撞上挡钉会有不确定的回弹，造成X向定位误差，另外如果LED支架与挡钉的撞击力度过大会损伤LED支架。

中国实用新型专利申请号CN201020112983.5公开了LED点胶机支架送料装置，包括机座、推料杆、直线导轨和电动机，所述的推料杆通过直线导轨安装在机座的上部；所述的电动机安装在机座上，驱动推料杆沿直线导轨作往复运动。该实用新型安装在LED点胶机支架料盒的下方，推料杆作直线往复运动，可以将料盒中的支架源源不断地按一定的节奏推到支架夹具的滑道中，实现支架自动送料。但其利用推料杆进行送料仍未克服会有定位误差，甚至损坏LED支架的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的用于LED支架点胶机的夹持送料机构无法精确定位，导致LED支架进入点胶平台的位置不确定，可能损伤LED支架，为此提供一种用于LED支架的防过载式夹持送料机构。

本实用新型的技术方案是：用于LED支架的防过载式夹持送料机构，它包括驱动机构和支架夹持机构，所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母上固接有连接板，所述丝杆一侧间隔安置有与丝杆平行的连接板导轨，所述连接板导轨与连接板滑动配合，所述连接板顶部固接有条形基座，所述条形基座的两端固接有由气缸驱动的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪通过导轨与条形基座滑动配合，所述条形基座上固接有过载传感器，所述过载传感器通过弹性连接件与第一卡爪固接。

上述方案的改进是所述丝杆通过联轴器与电机连接，所述联轴器外包围有安装盒，所述丝杆的末端固接有挡板，所述挡板与安装盒上分别固接有第二卡爪传感器和第一卡爪传感器。

上述方案的进一步改进是所述所述安装盒与挡板相对的一面固接有缓冲器。

上述方案中所述电机是步进电机。

上述方案中所述弹性连接件是弹簧。

本实用新型的有益效果是安装在条形基座上的第一卡爪和第二卡爪被由电机驱动的丝杆带动在连接板导轨上水平移动，使其运行平稳且提高了运行的精度，增加了机构的使用寿命，当第一卡爪所受阻力过大时会沿着导轨向过载传感器移动，进而压缩弹簧使得过载传感器收到信号进而控制机构停止运行以保护LED支架。

附图说明

图1是本实用新型的支架夹持机构示意图；

图2是本实用新型的装配示意图；

图中，1、电机，2、丝杆，3、丝杆螺母，4、连接板，5、连接板导轨，6、条形基座，7、第一卡爪，8、第二卡爪，9、导轨，10、过载传感器，11、弹簧，12、联轴器，13、安装盒，14、挡板，15、第二卡爪传感器，16、第一卡爪传感器，17、缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括驱动机构和支架夹持机构，所述驱动机构包括由电机1驱动的丝杆2和与丝杆配合的丝杆螺母3，所述丝杆螺母上固接有连接板4，所述丝杆一侧间隔安置有与丝杆平行的连接板导轨5，所述连接板导轨与连接板滑动配合，所述连接板顶部固接有条形基座6，所述条形基座的两端固接有由气缸驱动的第一卡爪7和第二卡爪8，所述第一卡爪通过导轨9与条形基座滑动配合，所述条形基座上固接有过载传感器10，所述过载传感器通过弹性连接件11与第一卡爪固接。

丝杆螺母将丝杆的旋转运动转换为沿着丝杆左右的直线运动，连接板可以被丝杆螺母带动在连接板导轨上水平移动，由于条形基座与连接板固定连接，因此条形基座也沿着丝杆水平移动，进而带动第一卡爪和第二卡爪水平移动。第一卡爪和第二卡爪被气缸驱动可以夹持或松开LED支架，其工作原理如下：