[实用新型]相互联动的吸片机构与推片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备领域，特别是涉及一种相互联动的吸片机构与推片机构。

背景技术

铅蓄电池因其相较于其他新型蓄电池，如锂电池，以其独有的蓄电量大、制造成本低等优点，任然是现有运用较为广泛的蓄电池，如运用于汽车上的蓄电池。铅蓄电池为用填满海绵状铅的铅基板栅作负极，填满二氧化铅的铅基板栅作正极，并用稀硫酸作电解质。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，生成硫酸铅；二氧化铅是正极，发生还原反应，生成硫酸铅。铅蓄电池在用直流电充电时，两极分别生成单质铅和二氧化铅。移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。铅蓄电池能反复充电、放电，它的单体电压是2V，电池是由一个或多个单体构成的电池组，最常见的是6V，其它还有2V、4V、8V、24V铅蓄电池。

以上铅基板栅即为所谓的正负极片，在铅蓄电池的制造过程中，需要将正负极片采用隔膜纸包覆后交替叠放形成极群组安装于电池盒内，现有技术中以上极片的叠放过程一般通过生产人员手工操作，以上操作方式使得铅蓄电池的生产过程不仅劳动强度大、精度差，同时还存在效率低的缺点。

实用新型内容

针对上述现有技术中在铅蓄电池的制造过程中，需要将正负极片采用隔膜纸包覆后交替叠放形成极群组安装于电池盒内，现有技术中以上极片的叠放过程一般通过生产人员手工操作，以上操作方式使得铅蓄电池的生产过程不仅劳动强度大、精度差，同时还存在效率低的缺点问题，本实用新型提供了一种相互联动的吸片机构与推片机构。

本实用新型提供的相互联动的吸片机构与推片机构通过以下技术要点来解决问题：相互联动的吸片机构与推片机构，包括吸片部、推片部及联动部；

所述联动部包括联动电机，所述联动电机的转子上连接有齿轮组，所述齿轮组包括一对相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮上连接有摆杆制动部，所述小齿轮上连接有推片部；

所述吸片部包括摆杆及两根平行设置的气源分配管，所述气源分配管上均连接有独立的负压装置及压缩气源装置，两根气源分配管均固定连接于摆杆上，气源分配管上均设置有与该气源分配管内腔相通的支管，所述支管的自由端上还设置有吸附盘；

所述推片部包括与小齿轮相连的推片杆，且小齿轮用于制动推片杆作左右往复运动；

所述摆杆制动部用于制动摆杆左右摆动，且其中一根气源分配管上的吸附盘的开口朝摆杆摆动方向的左侧，另一根气源分配管上的吸附盘的开口朝摆杆摆动方向的右侧。

具体的，设置的联动电机作为大齿轮和小齿轮的动力部件，大齿轮与小齿轮由于形成了齿啮合，同时在大齿轮上连接摆杆制动部，在小齿轮上连接推片部，这样，大齿轮与小齿轮相啮合形成的唯一传动比，便于得到摆杆与推片杆相关联的运动状态。

以上吸片部中，气源分配管各自上连接的负压装置及压缩气源装置分别用于对对应气源分配管进行抽真空和补入压缩空气，以上负压装置及压缩气源装置间断交替工作，在进行抽真空过程时，完成吸附盘对正负极片的吸附，在补入压缩空气的过程中，气源分配管内内压增大，以便于实现吸附盘与正负极片的脱离，设置的摆杆在摆杆制动部的作用下左右摆动，这样，将正负极片分别置放于气源分配管的左右两侧，在左右摆动的过程中便于分别完成对左右侧极片的交替吸附和释放，便于实现铅蓄电池制造过程中对极片转运的机械化，可有效提高铅蓄电池的装配效率、减小制造的劳动强度、提高装配精度；同时在摆杆左右摆动过程中便于完成对正负极片交替吸附和释放，利于得到正负极片交替叠放的极群组。

以上吸片部、推片部及联动部的连接关系中，摆杆制动部可以是一根铰接连接在大齿轮上的铰接杆，铰接杆的另一端与摆杆也铰接连接，同时在摆杆上铰接点与气源分配管固定点之间设置摆杆左右摆动的中心点，即可通过一根与摆杆铰接连接的销钉的形式；同时作为本领域的技术人员，摆杆制动部的形式还可以是大齿轮带动凸轮或偏心轮，摆杆与凸轮的边缘作用，或者在偏心轮上设置环形槽，摆杆与环形槽相互作用的结构形式加以实现。以上小齿轮制动推片杆作左右往复运动的实现方式，也可以是通过小齿轮带动凸轮或偏心轮，推片杆的一端与凸轮的边缘作用，或者在偏心轮上设置环形槽，推片杆的一端与环形槽相互作用，并将推片杆限定于一个导向槽中的结构形式加以实现。