[实用新型]机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人。

背景技术

目前，市场上已经出现了很多仿生机器人代替真正的宠物，其外形仿生逼真，形态可爱呆萌，动作丰富多姿，成为社会上智能宠物的选择趋向。但目前大部分仿生机器人都不具备翅膀拍动的仿生功能，不能像现实生活中鸟类一样拍动翅膀，使得现有机器人缺少了娱乐性和仿生性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人娱乐性和仿生性不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人的翅膀运动机构，翅膀运动机构包括：机架；翅膀组件，可摆动地设置在机架上；曲柄连杆组件，设置在机架上；驱动单元，设置在机架上，驱动单元通过曲柄连杆组件与翅膀组件驱动连接，驱动单元通过曲柄连杆组件驱动翅膀组件进行上下摆动。

进一步地，曲柄连杆组件包括：连杆，连杆的一端与驱动单元驱动连接；第一曲柄，可转动地设置在机架上，第一曲柄与翅膀组件连接，连杆的另一端与第一曲柄铰接，驱动单元通过连杆和第一曲柄配合以驱动翅膀组件进行上下摆动。

进一步地，曲柄连杆组件还包括：第二曲柄，连杆的一端与第二曲柄铰接，连杆的另一端与第一曲柄铰接，第二曲柄与驱动单元驱动连接。

进一步地，翅膀运动机构包括两个翅膀组件和两个曲柄连杆组件，两个翅膀组件设置在机架的两侧，两个翅膀组件与两个曲柄连杆组件一一对应设置，其中一个第二曲柄包括主动齿轮，驱动单元与主动齿轮驱动连接，另一个第二曲柄包括从动齿轮，从动齿轮可转动地设置在机架上，主动齿轮和从动齿轮相啮合。

进一步地，两个翅膀组件以及两个曲柄连杆组件均以机架的中心对称设置。

进一步地，主动齿轮上均匀设置有多个第一连接孔，与主动齿轮连接的连杆的端部安装在主动齿轮上的其中一个第一连接孔上；和/或，从动齿轮上均匀设置有多个第二连接孔，与从动齿轮连接的连杆的端部安装在从动齿轮上的其中一个第二连接孔上。

进一步地，翅膀组件包括：翅膀；连接架，连接架的一端与翅膀连接，连接架的另一端可转动地与机架连接，驱动单元通过曲柄连杆组件与连接架连接带动连接架转动。

进一步地，连接架为U形结构，U形结构的两端与机架可转动地连接且与曲柄连杆组件驱动连接，U形结构的底部与翅膀连接。

进一步地，翅膀运动机构还包括：固定架，设置在机架上，驱动单元设置在固定架内。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，机器人包括如上所述的翅膀运动机构。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人，驱动单元动作以通过曲柄连杆组件驱动翅膀组件围绕机架摆动，从而能够生动形象地仿生行走鸟类的翅膀拍动动作，以使具有该翅膀运动机构的机器人更为生动活泼，增加了机器人的娱乐性和仿生性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的翅膀运动机构的结构示意图；

图2示出了图1中翅膀运动机构的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、翅膀组件；21、翅膀；22、连接架；30、驱动单元；40、曲柄连杆组件；41、连杆；42、第一曲柄；43、第二曲柄；43a、第一连接孔；43b、第二连接孔；50、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。