[实用新型]一种机械键盘的中轴插键设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械键盘的中轴插键设备。

背景技术

现阶段的机械键盘的中轴插键设备由于夹头没有安装自由伸缩的有效行程进行预压，故在插键完后需要再一次按压，影响工作效率，且容易造成按压不到位直接影响到键盘的品质。且现阶段的设备大都采用四轴机械手驱动，由于四轴机械手的特性，插键装置不能对非水平面的的PCB模组进垂直插键，局限性大，容易造成跪脚，直接影响品质和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械键盘的中轴插键设备，能够一次性将机械键盘中轴安装到位，且能够一次对多个PCB模组进行插键操作，提高工作效率。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种机械键盘的中轴插键设备，所述机械键盘的中轴插键设备包括机械手、安装架和用于插键的插键装置，所述安装架安装在机械手上，所述插键装置安装在安装架上；所述插键装置包括连接组件、用于夹持机械键盘中轴的夹持组件和用于限制夹持组件的限位组件，所述连接组件安装在安装架和夹持组件之间，所述夹持组件与连接组件固定连接，所述限位组件安装在安装架上且与夹持组件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述连接组件包括滑轨、滑块和用于安装夹持组件的安装板，所述滑轨与安装架固定连接，所述滑块固定在安装板上，所述安装板与夹持组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述夹持组件包括用于夹持机械键盘中轴的夹头和用于驱动夹头的气缸，所述夹头安装在气缸上，所述气缸安装在安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述限位组件包括用于连接夹持组件的连接座，限位块，限位轴承，缓冲限位构件，所述限位轴承安装在安装架上，所述连接座与夹持组件固定连接，所述缓冲限位构件位于连接座上，所述限位块与安装座相连接。

作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述缓冲限位构件为弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述插键装置有多个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械键盘的中轴插键设备中，装有多个插键装置，每个插键装置上独立存在的限位组件使得插键时每个插键装置的键盘中轴均能压合到位且没有缝隙，就算每一块PCB板模组不在统一水平面上也能有效的插到位，实现了一次安装多个键盘中轴的快速插键，提高工作效率，降低产品不良率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴插键设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴插键设备的部分立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴插键设备的插键装置的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴插键设备的插键装置的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，在本实施例中，所述机械键盘的中轴插键设备包括机械手1、安装架2和用于插键的插键装置3，所述安装架2安装在机械手1上，所述插键装置3安装在安装架2上。具体来说，所述机械手1为六轴机械手，六轴机械手相比较与现在普遍使用的四轴机械手，六轴机械手的活动工作范围更加广阔，能对非水平面的PCB模组进垂直插键，局限性小，不容易造成跪脚，提高品质和效率。所述安装架2包括水平安装板21、竖直安装板22和安装在水平安装板21上的法兰安装座23，所述水平安装板21和竖直安装板22相互垂直设置，所述法兰安装座23位于水平安装板21的中部。

如图3至图4所示，所述插键装置3包括连接组件31、用于夹持机械键盘中轴的夹持组件32和用于限制夹持组件32的限位组件33，所述连接组件31安装在安装架2和夹持组件32之间，所述夹持组件32与连接组件31固定连接，所述限位组件33安装在安装架2上且与夹持组件32相连接。