[实用新型]一种自动上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料设备。本实用新型的实施例提供一种手机主板的自动上下料设备，用于待测试的手机主板的上下料。

背景技术

现阶段在生产线上对各种主板(例如手机主板)进行测试需要人工单盘上料单盘回收，检测效率不高且浪费人工资源。

实用新型内容

因此，希望能够有一种自动上下料设备，能够实现对堆叠物料盘进行分盘检测，检测完后能够自动堆叠并回收，且适合各种不同大小的物料和物料盘。

本实用新型的目的在于，提供一种自动上下料设备，能够实现对堆叠物料盘进行分盘检测，检测完后能够自动堆叠并回收。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种自动上下料设备，所述自动上下料设备包括机架，用于对堆叠的物料盘进行分盘输送的上料装置，用于逐个运送物料盘的推动装置，对已检测的物料盘进行堆叠的下料装置和对已检测的堆叠物料盘进行统一回收的回收装置；所述上料装置安装在机架上，且位于推动装置的上方；所述回收装置安装在机架上，且位于下料装置的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有相对平行的定轨道和动轨道，定轨道和动轨道之间形成有用于运送物料盘的通道，所述动轨道设置成能够相对定轨道进行平移调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括对堆叠的物料盘进行分盘的分盘构件和在竖直方向上对物料盘进行向下运送的上料构件，所述上料构件安装在机架上，所述分盘构件安装在机架上且位于堆叠的物料盘的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料构件包括上料固定板、上料电机、上料板、上料丝杆、上料导杆和上料导轨；所述上料导杆安装在机架上，所述上料固定板安装在上料导杆上，所述上料电机安装在上料固定板上，所述上料板套设在上料导杆上且与上料导杆配合，所述上料丝杆与上料电机的电机轴相连接，且穿过所述上料板，所述上料导轨安装在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分盘构件包括分盘气缸、分盘夹板和分盘固定板；所述分盘固定板安装在机架上，所述分盘气缸安装在分盘固定板上，所述分盘夹板与分盘气缸固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料装置包括使物料盘进行堆叠的合盘构件和在竖直方向上对物料盘进行向下运送的下料构件，所述下料构件安装在机架上，所述合盘构件安装在机架上且位于下料构件的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料构件包括下料电机、下料板、下料丝杆、下料导杆、第一下料滑轮、第二下料滑轮和下料同步带；所述下料电机安装机架上，所述下料导杆安装在机架上，所述下料板安装下料导杆上且与下料导杆配合，所述第一下料滑轮安装在下料电机上，所述第二下料滑轮安装在下料丝杆上，所述下料同步带安装在第一下料滑轮和第二下料滑轮上，所述下料丝杆与第二下料滑轮固定连接，且穿过所述下料板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述合盘构件包括合盘气缸，合盘夹板，合盘固定板；所述合盘固定板安装在机架上，所述合盘气缸安装在合盘固定板上，所述合盘夹板与合盘气缸固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推动装置包括推动电机、推板、推动导轨、推动导轨滑块、第一推动滑轮、第二推动滑轮、推动同步带，所述推动导轨安装在机架上且与定轨道和动轨道平行，所述推动导轨滑块安装在推动导轨上，所述推动电机安装在机架上，所述第一推动滑轮与推动电机的电机轴相连接，所述第二推动滑轮安装在机架上，所述同步带安装在第一推动滑轮和第二推动滑轮上，所述推板安装在推动导轨滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回收装置包括回收电机、回收板、回收导向轨、回收导轨、回收导轨滑块、第一回收滑轮、第二回收滑轮和回收同步带，所述回收导轨安装在机架上与定轨道和动轨道平行，所述回收导轨滑块安装在回收导轨上，所述回收电机安装在机架上，所述第一回收滑轮与回收电机的电机轴相连接，所述第二回收滑轮安装在机架上，所述回收同步带安装在第一回收滑轮和第二回收滑轮上，所述回收板安装在回收导轨滑块上，所述回收导向轨安装在回收板上。