[实用新型]全角度穿刺导向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器械领域，涉及一种用于人体器官组织穿刺的辅助定位导向装置，具体涉及一种全角度穿刺导向装置。

背景技术

人体器官组织病变(如肿瘤)，有时需要通过穿刺对病灶进行活检或治疗。对病灶穿刺需要对穿刺部位进行定位，通常是借助医学影像系统定位，如超声、C臂X光机、DSA、CT及MRI等，但各种影像设备作为定位引导各有利弊、优势和局限，表现在：

1、超声：虽然能够多角度实时定位引导，但易受穿刺部位组织(如骨、气体)的影响，加上超声仅显示平面影像，穿刺过程对穿刺针在人体内的空间关系显示不够，而且需要超声医师参与；2、X线影像系统：能显示一定的空间关系，实时监视穿刺过程，但多数情况缺少软组织及病灶的显示和分辨；3、CT、MRI：有很好的组织及病灶分辨和测量，但是不能实时监控，多数情况只能在一个平面上做穿刺定位，缺少空间上的多角度。

目前穿刺辅助装置有以下几类：1、身体表皮固定标志物作参照；2、穿刺针固定装置，在选定穿刺点后，该装置固定穿刺针的位置并调整角度，不能动态进行调整；3、通过电磁及计算机系统进行引导的穿刺引导设备；4、计算机系统控制的电子机械臂(机器人)。以上的后两种引导设备设计复杂，造价高，同时由于其复杂构造，与影像设备配合使用受到一定限制，如不能与CT检查同时联动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种结构简单、操作方便、能实时监控、可以全角度进行穿刺的全角度穿刺导向装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种全角度穿刺导向装置，其中，包括床旁固定座、调节杆、滑轨固定杆、圆弧状滑轨、穿刺针以及穿刺针固定座；所述床旁固定座包括上固定架和下活动调节架，上固定架和下活动调节架之间的距离为调节式，上固定架上设置活动关节球体；所述调节杆包括外管和内管，内管置于外管内同轴滑动连接，外管和内管上均设置螺纹及裂缝；所述外管底部端面设有内凹腔体，床旁固定座通过活动关节球体置于外管的内凹腔体内与调节杆底部活动连接；所述内管顶部端面设有内凹腔体、螺纹和裂缝；所述滑轨固定杆的一端设有活动关节球体，另一端设有滑轨槽，滑轨固定杆通过活动关节球体置于内管的内凹腔体内与调节杆顶部活动连接；所述圆弧状滑轨上设有圆弧状轨道，圆弧状滑轨嵌于滑轨槽内与滑轨固定杆连接；所述穿刺针固定于穿刺针固定座上，穿刺针固定座置于圆弧状滑轨上可沿着圆弧状滑轨滑动；所述穿刺针滑动过程中始终指向圆弧状滑轨的球心。

进一步地，所述全角度穿刺导向装置还包括固定旋套，固定旋套套于外管上，固定旋套将外管与内管固定一体。

进一步地，所述床旁固定座的活动关节球体置于外管的内凹腔体内，外管底部设有螺纹和裂缝，固定旋套套在外管的螺纹端旋紧后可将活动关节球体固定于内凹腔体内。

进一步地，所述内管顶部为斜切面，斜切面上设有内凹腔体，内管顶部侧面设有螺纹和裂缝。

进一步地，所述滑轨槽上设有螺钉孔。

进一步地，所述穿刺针固定座包括滑块、卡座和卡扣，卡座固定于滑块上，卡扣与卡座匹配连接后可形成放置穿刺针的通道。

进一步地，所述卡扣包括连杆，连杆的前后端分别设有套筒，套筒上对应设置轴向的套筒凹槽；所述卡座上设置轴向的卡座凹槽，套筒凹槽与卡座凹槽位置对应或错开可实现取出穿刺针或固定穿刺针。

进一步地，所述滑块置于圆弧状滑轨的轨道上滑动。

本实用新型全角度穿刺导向装置具有以下的有益效果：

1、本实用新型全角度穿刺导向装置结构简单、操作方便、定位准确、可以实现全角度穿刺。

2、本实用新型全角度穿刺导向装置采用的设计原理：一个特定的球体，其表面任何点到球体中心的距离(长度)都是完全相同的，即为球的半径。根据这一思路设计一个系统支架是一个球体(不完整的球体)，放置在人体表面，但不接触身体，人体内病灶正好位于这一球体的空间中心，那在球体表面任何点以垂直方向按等距离(球体半径)穿刺人体，均会穿刺到病灶(球体中心)。一个支架的穿刺针固定点的移动按一个球体表面轨迹移动，同样穿刺针在固定点所处任何位置按固定的深度(半径)穿刺人体，都能穿刺到病灶。因此，本实用新型全角度穿刺导向装置穿刺精准，效率高。

3、本实用新型全角度穿刺导向装置只要确定了病灶在人体相对空间位置，就可以脱离影像设备独立定位导向穿刺操作，造价成本低、省时省力。

附图说明

图1为本实用新型全角度穿刺导向装置的整体结构示意图；

图2为图1中床旁固定座和调节杆连接的结构示意图；