[实用新型]一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车

权利要求书

1.一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车，其特征在于：三根碳纤维杆（19）等距布置，三根碳纤维杆（19）的一端分别经三角支撑件（21）垂直安装在车架（1）上，三根碳纤维杆的另一端与三角悬挂件（22）连接，三角悬挂件（22）上面的两个定滑轮固定架（24）间安装有定滑轮（23），牵引线（40）的一端与位于三根碳纤维杆（19）内的重锤（34）连接后构成原动机构；牵引线（40）的另一端与传动机构的绕线装置（17）凹槽连接，传动机构装在车架（1）上，并位于原动机构的后面，转向机构安装在车架（1）的一侧，传动机构的输出轴（10）与转向机构的曲轮（28）中心连接，转向机构的输出驱动前轮（14）转动；车架（1）为矩形板，矩形板切去一个角后，矩形突出部分的边缘中间开有缺口，缺口内放置前轮叉（15）。

2.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车，其特征在于：所述传动机构包括：主动轮（2）、从动轮（3）、第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、第三齿轮（8）、第四齿轮（9）、驱动轴（26）、绕线装置（17）、输出轴支撑架（11）、中间轴支撑架（13）、三个驱动轴支撑架（18）、从动轮支撑架（38）和从动轮轴（39）；从动轮支撑架（38）和三个驱动轴支撑架（18）从左至右依次垂直装在车架（1）上，从动轮轴（39）安装在从动轮支撑架（38）上面的孔中，驱动轴（26）安装在三个驱动轴支撑架（18）上面的孔中，左面两个驱动轴支撑架（18）内侧面分别装有输出轴支撑架（11）和中间轴支撑架（13），中间轴（12）和输出轴（10）均安装在装有输出轴支撑架（11）和中间轴支撑架（13）之间，驱动轴（26）上装有第一齿轮（6）和绕线装置（17），中间轴（12）上装有第三齿轮（8）和第二齿轮（7），输出轴（10）上装有第四齿轮（9），第一齿轮（6）和第二齿轮（7）啮合，第三齿轮（8）和第四齿轮（9）啮合构成二级减速齿轮机构，动力由传输出轴（10）与转向机构的曲轮（28）中心连接，输出轴（10）上装有主动轮（2），从动轮轴（39）上装有从动轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车，其特征在于：所述转向机构包括：前轮（14）、前轮叉（15）、“Z”形转向固定件（16）、滑块（25）、曲轮（28）、微调轴（29）、第一连杆（30）、连杆支撑座（31）、固定件（32）、第二连杆（33）、第三连杆（35）、第四连杆（36）和球轴承连接件（37）；曲轮（28）中心与传动机构的输出轴（10）连接，曲轮（28）半径上开有通槽，微调轴（29）的一端安装在通槽内，微调轴（29）的另一端与第一连杆（30）的一端连接，第二连杆（33）的一端穿过连杆支撑座（31）的轴承（20）与第一连杆（30）的另一端球轴承连接件（37）连接，第二连杆（33）的另一端与固定件（32）固定，固定件（32）下端伸出轴与第三连杆（35）的一端转动连接，第三连杆（35）的另一端与滑块（25）滑动连接，第四连杆（36）的一端与滑块（25）连接，第四连杆（36）的另一端穿过“Z”形转向固定件（16）一端后与前轮叉（15）连接，前轮叉（15）内装有前轮（14），“Z”形转向固定件（16）另一端安装在车架（1）上。