[实用新型]一种PCBA取放装置

权利要求书

1.一种PCBA取放装置，所述PCBA取放装置安装在安装架上,其特征在于，所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件和吸取组件，所述X轴驱动组件安装在安装架上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上，所述伸缩组件安装在第一旋转组件上，所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括驱动轨道、随动轨道、驱动滑块、随动滑块、X轴驱动电机、同步带，主动辊和从动辊；所述驱动轨道和随动轨道安装在安装架上，分别位于Z轴驱动组件的两侧；所述驱动滑块位于驱动轨道上，所述随动滑块位于随动轨道上；所述X轴驱动电机位于驱动轨道的一端，所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接，所述从动辊安装在驱动轨道的另一端；所述同步带套设在主动辊和从动辊上，所述驱动滑块与同步带相连接。

3.根据权利要求1所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括Z轴连接板、Z轴固定板、Z轴固定块、驱动电机、Z轴驱动丝杆和Z轴安装架；所述连接板两端分别固定在驱动滑块和随动滑块上；所述Z轴固定板与连接板固定连接；所述Z轴固定块安装在Z轴固定板上；所述Z轴驱动电机安装在Z轴安装架上；所述Z轴驱动丝杆一端与Z轴驱动电机的电机轴相连接，另一端设置在Z轴固定块中；所述Z轴安装架与第一旋转组件固定连接。

4.根据权利要求1所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转固定板、第一旋转电机和第一旋转块，所述旋转固定板安装在Z轴安装架上，所述第一旋转电机安装在旋转固定板上，所述第一旋转块与第一旋转电机的电机轴相连接，所述第一旋转块与伸缩组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述第一旋转组件还包括用于限位的限位柱和限位块，所述限位柱位于旋转固定块上，所述限位块位于伸缩组件上。

6.根据权利要求1所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩固定板、伸缩导轨、伸缩电机、伸缩丝杆、移动块、伸缩滑块和伸缩板；所述伸缩固定板与第一旋转块固定连接；所述伸缩导轨安装在伸缩固定板上；所述伸缩电机安装在伸缩固定板上；所述伸缩滑块安装在伸缩导轨上；所述伸缩丝杆安装在伸缩固定板上，与伸缩导轨相互平行设置；所述移动块套设在伸缩丝杆上；所述伸缩板与移动块固定连接，与伸缩滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二旋转电机，第二旋转块，所述第二旋转电机安装在伸缩板上，所述第二旋转块与第二旋转电机的电机轴相连接，与吸取组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述吸取组件包括吸取固定板，吸取安装板，吸盘连接柱，吸盘，所述吸取固定板与第二旋转块固定连接，所述吸取安装板与吸取固定板固定连接，所述吸盘连接柱安装在吸取安装板上，所述吸盘安装在吸盘连接柱上。

9.根据权利要求8所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述吸取安装板上用于安装吸盘连接柱的安装槽。

10.根据权利要求1所述的PCBA取放装置，其特征在于，所述PCBA取放装置还包括视觉定位组件。