[实用新型]一种足球训练发球器的上球机构

说明书

技术领域

本实用新型属于足球训练技术领域，具体涉及一种足球训练发球器的上球机构。

背景技术

随着科学技术的发展，科技与足球运动的联系越来越紧密起来。现代足球发展至今，节奏加快，对抗激烈，对球员的基本功要求也越来越高。而传统的训练方法已经难以满足高强度训练要求。因此，需要有发球器辅助发球帮助运动员训练。现有的足球发球器大多数为固定方向发球，不可随时调整发球角度，且发球变化小，发出的高球弧线小，高度不够，无法充分模拟出实际足球场上的状态，对足球运动员的训练具有局限性。现有发球器的上球机构通常采用手动上球，费力且受上球人员体力限制，无法保证向发球器连续、快速和大量上球；且现有上球机构的出球口相对发球器主体入球口位置固定，无法满足发球器主体入球口位置的变化，不能保证发球器入球口位置发生改变的情况下稳定的将上球道出口出来的足球输送到发球器主体入球口处。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种足球训练发球器的上球机构，满足了发射不同仰角的足球的上球要求，保证了向发球器连续、快速和大量上球；解决了对足球运动员训练的局限性技术问题。

本实用新型的技术方案是，一种足球训练发球器的上球机构包括箱体、2个拨球叉、上球球道、拨球电机、激光发射器、激光接收器、电位器和连轴；上球球道固定在箱体内，上球球道为滑道结构，上球球道的入口与储球器储球球道的出口对正，拨球叉为“V”形结构，两个拨球叉固定安装在连轴的两端，两个拨球叉的“V”形构成“V”形槽，连轴转动支撑在发球器主体上，两个拨球叉均位于上球球道的出口处，“V”形槽的一侧封挡在上球球道的出口，“V”形槽的另一侧位于发球机构的发球通道入口处，拨球电机的输出轴与连轴的一端固定连接，电位器固定在拨球叉的连轴的另一端上。当上球时，“V”形槽的另一侧与发球通道入口对接，激光发射器与激光接收器分别固定在发球器主体上，且激光发射器与激光接收器分别位于两个拨球叉的外侧，激光束沿着“V”形槽的长度方向穿过，激光发射器、激光接收器通过线缆与发球器的控制器连接。

上球球道的横截面为“凹”形。两个拨球叉的间距约为10-20cm。

本实用新型的有益效果：1)本实用新型采用的上球机构，能够满足发球器的发球角度以及发射出不同仰角足球的要求，保证了向发球器连续、快速和大量上球；2)本实用新型解决了对足球运动员训练的局限性技术问题；3)本实用新型的上球机构可以在发球器主体旋转的情况下稳定的将上球道出口的球放置发球器主体入口处，从而完成发球流程。

附图说明

图1为本实用新型一种足球训练发球器的上球机构结构示意图；

图2为图1的俯视图；

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种足球训练发球器的上球机构包括箱体5、拨球叉42、上球球道41、拨球电机43、激光发射器45、激光接收器46、电位器44和连轴47。上球球道41固定在箱体5内，上球球道 41为滑道结构，上球球道41的横截面为“凹”形，上球球道41内的足球依靠重力从上球球道41的入口滑向上球球道41的出口。上球球道41的入口与储球器储球球道的出口对正。拨球叉42为“V”形结构，为了拨球施力均匀，采用两个拨球叉42，两个拨球叉42固定安装在连轴47的两端，间距约为10-20cm，两个拨球叉42的“V”形构成“V”形槽，保证足球能够被稳定支撑在两拨球叉42构成的“V”形槽上。连轴47转动支撑在发球器主体上，即两个拨球叉42的“V”形的下端均通过连轴47转动支撑在发球器主体上，发球器主体固定在箱体5内。两个拨球叉42均位于上球球道 41的出口处，两个“V”形的一侧同步封挡在上球球道41的出口，两个“V”形的另一侧位于发球机构的发球通道入口处。拨球电机43的输出轴与连轴的一端固定连接，即拨球电机43驱动拨球叉42转动。电位器44固定在拨球叉42的连轴47的另一端上。当上球时，拨球叉42在拨球电机43驱动下相对连轴47的轴线转动，直至“V”形的另一侧与发球通道入口对接。激光发射器45与激光接收器46分别固定在发球器主体上，且激光发射器 45与激光接收器46分别位于两个拨球叉42的外侧，保证激光束沿着“V”形槽的长度方向穿过，激光束用于检测“V”形槽内是否有足球。激光发射器45、激光接收器46通过线缆与发球器的控制器连接。发球器的控制器接收激光接收器46的触发信号，根据触发信号判断拨球叉42内是否有足球，如果有足球，则发出上球指令和发球指令分别给上球机构和发球机构，从而实现发球；如果没有足球，则发出释放指令给释放机构，此时上球机构处于接球状态。箱体5固定在发球器主体上。