[实用新型]一种用于足球训练的发球器

说明书

技术领域

本实用新型属于足球训练技术领域，具体涉及一种用于足球训练的发球器。

背景技术

随着科学技术的发展，科技与足球运动的联系越来越紧密起来。现代足球发展至今，节奏加快，对抗激烈，对球员的基本功要求也越来越高。而传统的训练方法已经难以满足高强度训练要求。因此，需要有发球器辅助发球帮助运动员训练。现有的足球发球器大多数为固定方向发球，不可随时调整发球角度，且发球变化小，发出的高球弧线小，高度不够，无法充分模拟出实际足球场上的状态，对足球运动员的训练具有局限性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于足球训练的发球器，实现了发射不同仰角的足球，能够随时调整发球角度，解决了对足球运动员训练的局限性技术问题。

本实用新型的技术方案是，一种用于足球训练的发球器包括储球器、发球机构、上球机构和箱体。

储球器包括储球架和支架；储球架为环形筒结构，储球架固定在箱体中部隔板上，多个支架呈螺旋上升焊接在储球架的内筒和外筒之间，三条钢丝并列螺旋焊接在多个支架上表面上，三条钢丝构成储球球道。

上球机构包括拨球叉、上球球道、拨球电机、和连轴；上球球道固定在箱体上，上球球道的入口与储球球道出口对正，拨球叉为“V”形结构，两个拨球叉对称装在连轴两端，即“V”形的下端通过连轴转动支撑在发球器主体上，拨球叉位于上球球道出口处，且“V”形的右侧封挡在上球球道的出口，拨球电机驱动拨球叉，当上球时，拨球叉“V”形的左侧与发球通道入口对接。

发球机构包括发球器主体、直线电机、发球滚轮和发球电机；发球器主体通过连接转轴支撑在箱体上，两个发球滚轮的轮轴分别转动支撑在发球主体上，两个发球滚轮的轴线平行，两个发球电机分别驱动两个发球滚轮，且两个发球滚轮的转向相反，两个发球滚轮的内侧空间为发球通道，发球滚轮的轴线、发球器主体的连接转轴轴线和发球通道的轴线垂直相错，直线电机的缸体与箱体转动连接，直线电机的推杆伸出端与发球器主体转动连接。

该发球器还包括释放球机构；释放球机构包括释放架、释放挡板和电磁铁；释放架固定在箱体中间隔板上，释放挡板一端通过销轴转动连接在释放架上，释放挡板的中部支撑在释放架的开口槽内，释放挡板的另一端遮挡住储球球道出口，电磁铁固定在释放架上，且电磁铁的铁芯固定在释放挡板上。

该发球器还包括控制器，所述的上球机构还包括激光发射器、激光接收器和电位器；电位器固定在拨球叉的连轴上，激光发射器与激光接收器均固定在发球器主体上，且激光发射器与激光接收器分别位于两个拨球叉的外侧，保证激光束沿着“V”形槽的长度方向，激光发射器和激光接收器均通过线缆与控制器连接，控制器接收激光接收器的触发信号，根据触发信号判断拨球叉内是否有足球，如果有足球，则发出上球指令和发球指令分别给上球机构和发球机构，从而实现发球；如果没有足球，则发出释放指令给释放机构，此时上球机构处于接球状态。

所述储球架环形筒结构的内周和外周采用钢丝焊接而成，储球架的外圈的直径约为1000mm～1200mm，内圈直径约为500～700mm，所述支架上表面为凹形弧面，支架沿圆周方向每圈均匀固定5-16个，储球球道的螺距为 220mm～400mm。

本实用新型的有益效果：1)本实用新型采用的发球机构，能够改变发球器的发球角度，发射出不同仰角的足球；2)本实用新型能够发出最高 45°倾角的足球，更好的模拟出足球场上的高球，更好的辅助足球运动员训练；3)本实用新型实现了随时调整发球角度，解决了对足球运动员训练的局限性技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种用于足球训练的发球器的结构示意图；

图2为本实用新型中储球器的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型中释放球机构的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种用于足球训练的发球器包括储球器1、释放球机构2、发球机构3、上球机构4、箱体5和控制器。

储球器1包括储球架11和支架12。储球架11为环形筒结构，环形筒结构的内周和外周采用钢丝焊接而成。储球架11固定在箱体5中部隔板上。支架12上表面为凹形弧面，凹形弧面可以采用圆弧面或其他凹形曲面。多个支架12呈螺旋上升焊接在储球架11的内筒和外筒之间，三条钢丝螺旋焊接在多个支架12上，三条钢丝构成储球球道13。训练前，储球器1内装满足球，即多个足球依次排列支撑在储球球道13上。