[实用新型]一种贯流风叶的中节托盘式供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及贯流风叶超声波焊接机器人领域，尤其涉及一种贯流风叶的中节托盘式供料装置。

背景技术

贯流风叶是家电行业送风系统的核心塑料制件，其成品由轴盖与中节之间、中节与中节之间和中节与外修端盖或内修端盖之间通过超声波焊接的方式串级链接而成。目前，贯流风叶制造业急切需求智能焊接机器人替代人工焊接操作，推动劳动密集型制造业的升级转型。然而，智能焊接机器人在实际生产的导入存在一系列的关键技术难题，其中之一为中节的供料难题。贯流风叶中节由于体积较大且尺寸型号繁多，在超声波焊接机器人的供料通常采用人工放置中节到皮带线上的方式，人工操作繁琐，供料速度节拍慢，直接影响到焊接机器人的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贯流风叶的中节托盘式供料装置，将托盘中码放好的中节批量的输送到焊接机器人中，免去人工将中节逐一放置到焊接设备中的繁琐，避免了人工放置不当导致的焊接误差，可提高生产效率，保证焊接质量。

本实用新型采用了以下技术方案。

一种贯流风叶的中节托盘式供料装置，其特征在于：包括机架，设置在机架上的驱动机构、同步带传动机构、链传动输送机构、YZ移动平台、送料皮带线，其中：

所述驱动机构为齿轮正反转同步驱动机构，包括步进电机、减速器和2个啮合的齿轮，其中所述减速器的输入端与输出端通过两个联轴器分别与所述步进电机和所述两个啮合的齿轮中的任一齿轮连接；所述链传动输送机构包括4个竖直的链条和4个传动杆，其中所述传动杆套设在所述链条中的链轮内侧；所述链条的外侧设置有等距的支撑节，用于承载托盘；所述同步带传动机构两端分别通过同步轮与所述驱动机构所述链传动输送机构的传动杆连接；

所述YZ移动平台包括Y方向平移机构、Z方向升降机构和推料板，其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座、Y轴调速电机、Y轴同步带传动机构、Y轴传动杆、Y轴导向杆；所述Z方向升降机构通过连接构件固定连接在所述Y轴同步带传动机构的同步皮带线上，包括Z轴支座、Z轴气缸、直线轴承、Z轴导向杆；所述推料板通过螺纹连接在固定支杆上，所述固定支杆安装在所述Z轴导向杆的输出端。

进一步地，所述驱动机构中的2个啮合的齿轮一端两侧位置设置有同步带张紧辊。

进一步地，所述托盘包括三个侧板，推料方向朝向托盘无侧板的一端。

进一步地，所述托盘数量至少设置5个。

本实用新型的有益效果：先将中节码放到托盘中，而不是逐一码放到送料皮带线上，节省了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1为贯流风叶的中节托盘式供料装置的局部结构示意图；

图2为YZ移动平台结构图；

图3为齿轮正反转同步驱动机构结构图；

图4为链传动输送机构结构图；

图5为托盘的示意图；

图6为贯流风叶的中节托盘式供料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定在”或“设置于”、“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”、“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。