[实用新型]伺服电机用的脉冲信号导入装置

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服电机控制技术领域，尤其是涉及一种伺服电机用的脉冲信号导入装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的位置、速度控制由控制台用脉冲方式发送位置指令来控制伺服电机的转动位置和速度。现有技术中，控制台只能发射一种类型的脉冲，而不能根据需要的脉冲滤波大小选择自己所需要的另一种脉冲，产品可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，使用效果好的伺服电机用的脉冲信号导入装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的伺服电机用的脉冲信号导入装置，包括脉冲信号处理芯片, 其特征在于：脉冲信号处理芯片上的至少两个输入端口连接有可同时导入不同脉冲信号的多脉冲信号导入电路；多脉冲信号导入电路包括光耦，光耦上连接有主导线和副导线，在主导线和副导线之间并联有由内至外分布的二极管、电阻一和电容一，副导线外端与副导线外接端子相连，副导线外接端子与副导线之间串联有电阻二，主导线外端并联有第一脉冲外接端子和第二脉冲外接端子，第一脉冲外接端子、第二脉冲外接端子与主导线分别通过电阻三、电阻四相连。

优选地，光耦上还连接有脉冲输出线、电源线和地线，脉冲输出线、电源线和地线分别与脉冲输出端子、正电压输入端子和接地端子相连。

优选地，正电压输入端子和脉冲输出端子之间联有电阻五，正电压输入端子与接地端子之间联有电容二。

优选地，正电压输入端子连接的电源电压为5V。

优选地，光耦为HCPL-M601，二极管为IN4148W8。

优选地，脉冲信号处理芯片为SN74LVC14A，脉冲信号处理芯片的电源电压为3.3V。

与现有技术相比，本伺服电机用的脉冲信号导入装置的优点在于：设计合理、结构简单，由于脉冲信号处理芯片至少两个输入端口连接有多脉冲信号导入电路，使得脉冲信号处理芯片可以根据自己所需要的脉冲滤波大小进行选择自己所需要的，这样大大提高了本导入装置的工作性能，避免了在实际使用情况下出现误报警的情况，增强了本导入装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1提供了本实用新型实施例的电路结构示意图。

图中，脉冲信号处理芯片1、多脉冲信号导入电路2、光耦 201、主导线202、副导线203、二极管204、电阻一205、电容一 206、副导线外接端子207、电阻二208、第一脉冲外接端子209、第二脉冲外接端子210、电阻三211、电阻四212、脉冲输出线213、电阻五214、电源线215、地线216、脉冲输出端子217、正电压输入端子218、接地端子219、电容二220。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。