[实用新型]一种袋容空气抽取的夹持型机械手有效
| 申请号： | 201621435367.7 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206297781U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张金景 | 申请（专利权）人： | 惠安康源机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B31/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空气 抽取 夹持 机械手 | ||
1.一种袋容空气抽取的夹持型机械手，包括透明胶管（1）、夹持手（2）、肘臂连接件（3）、小臂（4）、伸缩臂（5）、真空泵（6）、气缸（7）、气动牵引钢丝（8）、吸嘴（9）、吸管（10）、弹簧（11）、张紧环（12）、大臂（13）、关节（14）和从轴（15），其特征在于：所述透明胶管（1）的上方固定有夹持手（2），且夹持手（2）的下方连接有小臂（4），所述肘臂连接件（3）的两端连接有小臂（4），所述伸缩臂（5）的上方固定有吸管（10），且真空泵（6）的上方安装有伸缩臂（5），所述气缸（7）的上方固定有关节（14），所述气动牵引钢丝（8）的中间设置有从轴（15），所述吸嘴（9）的下方连接有吸管（10），且弹簧（11）的中间镶嵌有吸管（10），所述张紧环（12）的上方设置有真空泵（6），所述关节（14）的两端连接有大臂（13），且从轴（15）的上方连接有关节（14）。
2.根据权利要求1所述的一种袋容空气抽取的夹持型机械手，其特征在于：所述小臂（4）设置有三节，且皆关于关节（14）中垂线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种袋容空气抽取的夹持型机械手，其特征在于：所述伸缩臂（5）达到最大伸展长度时，吸嘴（9）的端面高度要高于夹持手（2）的端面高度。
4.根据权利要求1所述的一种袋容空气抽取的夹持型机械手，其特征在于：所述吸嘴（9）为倒梯形。
5.根据权利要求1所述的一种袋容空气抽取的夹持型机械手，其特征在于：所述大臂（13）关于关节（14）中垂线对称，且当大臂（13）达到最小合拢距离时从轴（15）的长度也同时达到最小。
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