[实用新型]医疗配件上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域医疗器械领域，具体而言，涉及一种医疗配件上料装置。

背景技术

现有技术中，对于一般的两端结构差异较大的医疗配件一般通过振盘的振动来区分医疗配件方向。然而，对于两端结构差异很小的医疗配件(例如胶塞)则很难实现方向的区分。另外，如果要对两端结构差异较大的医疗配件的方向进行区分，那么医疗配件方向则需要设计较复杂的振盘结构，设计成本较高，设计周期长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种医疗配件上料装置，以至少解决现有技术中无法分辨医疗配件方向的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种医疗配件上料装置，包括：进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手，用于将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上；摄像装置，安装在方向调节装置的上方，用于拍摄方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与方向调节装置、机械手及摄像装置电连接，控制器根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号。

优选地，进料机构包括进料振动料斗和进料直振系统，进料直振系统与进料振动料斗的出口对接，机械手位于进料直振系统远离进料振动料斗的出料侧。

优选地，机械手包括水平驱动部、竖直驱动部、水平滑轨和吸头，竖直驱动部活动地安装在水平滑轨上，水平驱动部驱动竖直驱动部沿水平滑轨移动，吸头安装在竖直驱动部的下端且在竖直驱动部的作用下上下移动。

优选地，机械手还包括真空发生器和立柱，水平滑轨及真空发生器均安装在立柱上，真空发生器与吸头连接，当吸头吸取医疗配件时，真空发生器对吸头进行抽真空动作。

优选地，方向调节装置包括旋转部、安装在旋转部上的医疗配件座、以及用于驱动旋转部转动的旋转驱动机构，医疗配件座上形成有用于放置医疗配件的凹槽。

优选地，旋转部包括旋转柱，医疗配件座与旋转柱的顶端连接，旋转驱动机构与旋转柱连接。

优选地，旋转驱动机构包括与旋转柱的下端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条、以及用于驱动齿条运动的齿条驱动部。

优选地，方向调节装置还包括定位座、固定座和相对固定座固定设置的导向块，旋转套通过定位座固定地安装到固定座上，齿条活动地设置在导向块的导向槽中。

优选地，出料机构包括出料直振料道和安装在出料直振料道下方的出料直振源。

优选地，水平驱动部及竖直驱动部均包括油缸或气缸。

由于本实用新型采用摄像装置和控制器构成的视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，可以适用于正反差异较小的医疗配件。此外，由于采用了视觉检测系统，因此放宽了对振盘的要求，从而大大降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手的结构示意图；

图3是本实用新型的方向调节装置的结构示意图；

图4是本实用新型的方向调节装置的另一角度的结构示意图；

图5是胶塞的立体示意图；

图6是胶塞的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机械手；2、摄像装置；3、进料振动料斗；4、水平驱动部；5、竖直驱动部；6、水平滑轨；7、吸头；8、真空发生器；9、立柱；10、医疗配件座；11、旋转柱；12、旋转套；13、齿轮；14、齿条；15、齿条驱动部；16、定位座；17、固定座；18、导向块；19、出料直振料道；20、出料直振源；21、直线振料槽；22、直振源；23、医疗配件检测装置；24、辅助光源；25、吸头座；26、第一安装座；27、第二安装座；28、胶塞；29、支架；30、连接块；31、支架；32、凹槽；33、大端；34、小端；35、环状凹陷。

具体实施方式