[实用新型]抽屉式上料夹具有效
申请号: | 201621435608.8 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206493163U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 曹垒 | 申请(专利权)人: | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人: | 宋缨,孙健 |
地址: | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抽屉 式上料 夹具 | ||
技术领域
本实用新型属于工装夹具的技术领域,特别是涉及一种抽屉式上料夹具。
背景技术
传统结构为上料工位与加工工位并列设置,工件在上料工位上料夹紧后转移至加工工位进行加工,需要为上料工位配备相应的空间,占地面积较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抽屉式上料夹具,减少占地空间。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种抽屉式上料夹具,包括基架、直线滑轨和托盘支架,所述直线滑轨安装在基架上,所述托盘支架可滑动地安装在直线滑轨上并能够从基架上抽出,所述基架前端直线滑轨两侧分别设有尾部支撑块,所述托盘支架尾部的两侧分别固定有滑动支撑块,所述托盘支架抽出时通过滑动支撑块与尾部支撑块配合对悬空的托盘支架进行支撑,所述基架的前端安装有对托盘支架前端进行锁合的电子自动锁,所述直线滑轨的末端设有限位块,所述托盘支架前端设有弹簧柱塞,所述基架的前端对应弹簧柱塞安装有传感器并对弹簧柱塞的到位进行检测。
作为本实用新型一种优选的实施方式,所述尾部支撑块内侧安装有上下两排滑轮,所述滑动支撑块呈L型、竖直侧与直线滑轨固定,所述托盘支架抽出时滑动支撑块的水平侧卡入到上下两排滑轮之间对托盘支架进行支撑。
作为对上述实施方式的进一步改进,所述滑动支撑块水平侧的前端设置成V型结构。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述托盘支架上放置有料盘,所述料盘通过导向块进行导向定位、并通过定位销进行精定位,所述托盘支架上设有旋转压钮,所述料盘通过旋转压钮固定到托盘支架上。
作为对上述实施方式的进一步改进,所述托盘支架上、料盘的两端对应安装有对射传感器。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述弹簧柱塞外部设有保护罩。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述托盘支架的前端设有把手。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述托盘支架的底部设有电缆拖链。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述基架上设置有两组平行的可抽出的托盘支架。
作为对上述实施方式的进一步改进,所述两组托盘支架之间用挡板隔开。
有益效果
在本实用新型中,托盘支架设置成抽屉式结构,抽出时方便进行上料操作,推入后进行物料取用,从而省去了专门的上料工位,减少了占地空间,降低了设备成本,另外,本实用新型的托盘支架支撑可靠、拉动省力、定位准确、工作时安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种抽屉式上料夹具,包括基架1、直线滑轨2、托盘支架3和料盘4。
直线滑轨2安装在基架1上,托盘支架3可滑动地安装在直线滑轨2上并能够从基架1上抽出,托盘支架3的前端设有把手16,基架1上平行设置有两组托盘支架3,两组托盘支架3之间用挡板18隔开,。基架1前端直线滑轨2两侧分别设有尾部支撑块5,尾部支撑块5内侧安装有上下两排滑轮,托盘支架3尾部的两侧分别固定有滑动支撑块6,滑动支撑块6呈L型、竖直侧与直线滑轨2固定,托盘支架3抽出时滑动支撑块6的水平侧卡入到上下两排滑轮之间对托盘支架3进行支撑,滑动支撑块6水平侧的前端设置成V型结构,方便进入上下两排滑轮之间。
基架1的前端安装有对托盘支架3前端进行锁合的电子自动锁7,从而保证设备在工作中的安全性。直线滑轨2的末端设有限位块10,托盘支架3前端设有弹簧柱塞8,弹簧柱塞8外部设有保护罩15,基架1的前端对应弹簧柱塞8安装有传感器9并对弹簧柱塞8的到位进行检测,定位准确。
料盘4放置在托盘支架3上,通过导向块11进行初导向定位,托盘支架3两端分别设有定位销12,料盘4上的定位孔与定位销12相配合对料盘4进行精定位。托盘支架3两侧分别设有一个旋转压钮13,料盘4通过旋转压钮13固定到托盘支架3上。托盘支架3上、料盘4的两端对应安装有对射传感器14,对托盘4上的物料进行检测。托盘支架3的底部设有电缆拖链17,用于将设备中的电缆引出。
该抽屉式上料夹具在使用时:首先,把料盘4放置到托盘支架3上,料盘4上的定位孔与定位销12配合定位,手动把旋转压钮13禁锢到位,保证料盘4在竖向上不会撺动;手握把手16将托盘支架3送入工作位置,弹簧柱塞8卡入凹槽内,传感器9感应弹簧柱塞8卡入到位后,电子自动锁7锁紧;随后进入自动取料状态,当物料用完后,对射传感器14感应,发出报警提醒操作人员上料;电子自动锁7解锁,手动拔起弹簧柱塞8,将托盘支架3拉出,旋开旋转压钮13,将料盘4更换。
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