[实用新型]自动供盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动供盘机。

背景技术

目前市面上的换盘机采用停机更换，不仅效率低而且操作繁琐，换盘作业极不方便，因此设计了此款贴片工艺不间断供盘机，贴片工艺不间断供盘机实现了不用停机即可填装料盘，持续供料，从而解决了效率低操作繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种减少了人工繁琐的操作，提高了产能绩效的自动供盘机。

本实用新型提供一种自动供盘机，包括料盘存储工位，所述料盘存储工位的下方设置有无杆气缸，所述无杆气缸的缸筒横向设置，所述无杆气缸的缸体沿着所述缸筒横向运动，在所述缸筒的一端侧边设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴连接输送盘，所述输送盘通过第一升降气缸驱动上下动作；

在所述缸筒的另一端设有机架，所述机架包括前后设置的侧板以及位于两侧板之间设置的横梁，所述横梁的两端通过滑轨和滑块连接于所述机架的两侧板上，所述横梁上设置第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴连接横梁，所述横梁可在所述第二升降气缸的驱动上下动作，在所述横梁下方安装气动机械爪，在所述气动机械爪的缸体一侧安装旋转气缸，所述气动机械爪可在所述旋转气缸的驱动下旋转，所述机架的一侧设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴通过连接板与所述机架上其中一个侧板连接，所述第二驱动气缸可驱动机架横向运动，在所述机架一端设有伺服电机；

在所述无杆气缸与所述伺服电机之间设置收料架，所述收料架连接第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴与所述收料架相连接，所述第三升降气缸驱动所述收料架上下动作，在所述伺服电机的下部设有收料横杆，所述收料架将料盘从所述伺服电机运输到所述收料横杆上。

进一步地，所述料盘存储工位的前端设有交替放盘机械手，所述交替放盘机械手作用于料盘上对其卡住或者松开。

进一步地，所述交替放盘机械手包括第一驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，所述第一驱动气缸可控制与其连接的对称设置的机械爪作合拢或者张开的动作。

进一步地，所述输送盘的上端面安装有主动轮和与主动轮相互啮合的从动轮，所述从动轮的转轴突出所述从动轮的上表面并与料盘中部的圆形通孔相对应，所述主动轮通过马达驱动旋转，从而带动所述从动轮旋转。

进一步地，所述收料架上正对伺服电机的一端设有凸起，所述料盘中部的圆形通孔可穿入凸起，在所述伺服电机侧部设有第一推料气缸，在所述收料横杆的进料端部设有第二推料气缸。

采用本实用新型提供的自动供盘机，减少了人工繁琐的操作，提高了产能绩效，减少人工操作时的失误，准确、有效的实现料盘的装填。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例给出的自动供盘机的立体图；

图2示意性示意出本实用新型实施例给出的自动供盘机的正视图；

图3示意性示意出本实用新型实施例给出的自动供盘机的左视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照附图，本实用新型实施例提供一种自动供盘机，包括料盘存储工位1，料盘存储工位1用于存储和下放料盘2，料盘存储工位1的前端设有交替放盘机械手，交替放盘机械手作用于料盘2上对其卡住或者松开，使得料盘得意逐个下放。具体的，交替放盘机械手包括第一驱动气缸31和与其连接的对称设置的机械爪32，第一驱动气缸31 可控制与其连接的对称设置的机械爪32作合拢或者张开的动作，使得料盘2得以逐个下放。

在料盘存储工位1的下方设置有无杆气缸4，无杆气缸4的缸筒41 横向设置，无杆气缸4的缸体42沿着缸筒41横向运动(即左右动作)，在缸筒41的一端侧边设有第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴连接输送盘45，输送盘45通过第一升降气缸驱动上下动作；输送盘45 的上端面安装有主动轮43和与主动轮43相互啮合的从动轮44，从动轮44的转轴突出从动轮44的上表面并与料盘2中部的圆形通孔21相对应，主动轮43通过马达驱动旋转，从而带动从动轮44旋转。