[实用新型]用于电梯绳索状态监控的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯绳索状态监控装置。

背景技术

电梯绳索一般是将多条绞线绞合在一起形成的。在电梯使用期间，随着时间的推移，电梯绳索会出现时效性疲劳，并且发生磨损，诸如绳索长度伸长，直径减小，绳索表面出现破损，绳索中的一条或多条绞线发生断裂等。如果绳索的疲劳和磨损超过了安全阈值，则必须对绳索进行更换，以消除安全隐患。

因此，在使用绳索悬吊的电梯中，需要进行常规的绳索状态监控。所述绳索状态监控一般通过电梯维修人员的可视检查进行，并且可以借助市场上可以得到的工具辅助。可视检查包括清点绳索表面处的断裂线，确定绳索外径的变化等。维修人员还可以借助磁力检测器进行绳索检查，其中，小的测量线圈检测破损绳索的杂散磁场。磁力检查可以间隔地进行，即使在绳索表面之下的破损，也可以局部地检测到破损所发生的位置。

常规的电梯绳索监控和检查存在很多问题。首先，这些检查高度依赖于维修人员的经验和技巧，而难以以标准化的方式执行。因而，在本领域内有对能够以可量化的标准化方式进行绳索检查的电梯绳索状态监控装置的需求。另外，在进行这些检查时大都需要先停止电梯的运行。由于这一原因，绳索检查的频率不能过高，以避免过于频繁地中断电梯的正常运行，打扰电梯用户的正常使用。然而，绳索对整个电梯的安全是关键性部件，即使以高安全冗余设计，仍然需要常规的监控和检测。因此，迫切地需要一种无需中断电梯的正常运行的在线式电梯绳索状态监控装置。此外，在常规的电梯绳索检查中使用的磁力检测器等辅助设备需要大量的硬件和软件投资。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在解决常规的电梯绳索监控和检查中存在的上述问题，其目的在于提供一种电梯绳索状态监控装置，能够以可量化的标准化方式进行电梯绳索检查，在检查过程中无需中断电梯的正常运行。该装置自身的成本也是较低的。

本实用新型所基于的原理是，悬吊电梯的电梯绳索的动力学、噪声和振动部分地依赖于绳索自身的状态，诸如绳索的弹性性质和表面特性。因此，通过测量与绳索刚性连接的电梯部件的振动，可以推断绳索的状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述电梯绳索状态监控装置包括振动传感器，布置在电梯系统上，用于测量电梯系统的振动；数据采集单元，用于接收和采集所述振动传感器的输出信号，得到反映电梯系统的振动随时间变化的时域数据；数据处理单元，用于处理所述时域数据，从而得到电梯系统的振动的频谱，其中，绳索的状态通过所述频谱确定。在频谱的变化超过预先确定的阈值时，可以推断绳索出现了显著的状态劣化，从而需要派遣维修人员进行现场确认，以决定是否对其进行更换。

根据本实用新型的可选实施例，所述频谱的变化是通过数据处理单元程序化地自动确定的。

附图说明

在下文中，本实用新型以举例的方式并参照附图进行更详细的说明，其中：

图1A和图1B是安装有根据本实用新型的电梯绳索状态监控装置的电梯系统的一部分的示意图。

图2是根据本实用新型的电梯绳索状态监控装置的结构框图。

图3是根据本实用新型的电梯绳索状态监控装置执行固有频率检测的流程图。

图4A是图3所示的固有频率检测中的扰动的示意图，4B是图3所示的固有频率检测的结果示例。

图5A-图5B是通过噬合频率检测监控电梯绳索的状态的原理示意图，图5C是噬合频率检测的结果示例。

图6是根据本实用新型的电梯绳索状态监控装置执行噬合频率检测的流程图。

图7是根据本实用新型的电梯绳索状态监控装置在一次循环中既执行固有频率检测又执行噬合频率检测的流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

除非另作定义，本文使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内普通技术人员所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同物，而不排除其他元件或者物件。