[实用新型]一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及茶叶采集农业机械领域，特别涉及一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机。

背景技术

现有技术中，采茶作业通常分为人工采茶和机械采茶两种类型，其中机械采茶的切割方式通常采用往复式切割，采用往复式切割由于需要不断进行加速和减速，从而使得采茶过程中采茶机械产生较大幅度震动，容易导致采茶机械磨损速度加快，从而降低采茶机械使用寿命。并且，手持式采茶机械作业过程中，往复式采茶机械幅度较大的震动会增加采茶工人的劳动强度。

现有技术中，中国专利(专利申请号CN201610220433.7)公开了一种便携式采茶机，该采茶机的剪切机构采用作相对剪切运动的上剪切刀和下剪切刀进行茶叶剪切，然后扫叶轮将被剪切下的茶叶扫进收集腔内，从而完成茶叶剪切及收集。但是该专利技术方案实施中，剪切装置是通过一个驱动电机同时带动做相对运动的剪切叶片以及扫叶轮进行配合茶叶采集。采茶机切叶过程中，剪切装置震动较大，容易损伤叶片，同时利用扫叶轮对茶叶收集容易导致茶叶搅碎，从而影响采集到的茶叶品质。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种结构简单、安全可靠的基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，旨在解决现有技术中采茶机采茶震动幅度较大，降低工作效率和采集茶叶品质的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，所述机架靠近茶树的一端设有主动轮和从动轮，所述主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，所述从动轮能绕其中心轴进行旋转，所述主动轮通过绕于所述主动轮和所述从动轮外周缘的带锯向所述从动轮传动；所述机架中部还设有贯流风机能绕自身的中心轴进行旋转，所述贯流风机被单相电机驱动旋转并于所述贯流风机下部产生朝向收集网的风。

优选地，所述从动轮的中心轴底部垂直相连有一滑块，所述滑块的一端与旋转手柄螺纹配合相连将所述滑块可沿固定安装于所述机架一侧的支架内部滑轨进行移动。

优选地，所述机架朝向茶树的侧面设有用于检测所述带锯与茶树之间高度差的传感器，所述传感器与单片机电路板电连接，所述单片机电路板还与设置于所述机架下部的步进电机电连接，所述步进电机可向上或向下移动的轴端设有可绕自身中心轴旋转的上滚轮和下滚轮，所述带锯的下锯段穿过所述上滚轮和所述下滚轮之间的空隙，被所述上滚轮外周缘推动向下移或被所述下滚轮外周缘推动向上移。

优选地，所述传感器为超声波传感器。

优选地，所述收集网的开口朝向于所述下锯段。

本实用新型技术方案通过在主动轮和从动轮的外周缘表面设置可进行单向直线运动的带锯，并且通过驱动电机对主动轮驱动旋转，主动轮通过带锯带动从动轮旋转，带锯的下锯段对茶叶切割从而实现对茶叶切割工序。同时，在机架的内部设置贯流风机旋转产生输送风，可对被切割下来的茶叶向收集网输送茶叶，从而实现对被切割下来的茶叶进行采集。

相对于现有技术的采茶叶机械，本实用新型的手持式智能采茶机通过带锯对茶叶切割采集，能够避免现有技术中运用相对摆动的切割刀进行剪切所产生幅度较大的震动，本实用新型能够减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命并且降低采茶工人的劳动强度。同时，本实用新型内部设有贯流风机以输送风将被切割下来的茶叶输送进收集网内，能够避免现有技术中通过使用扫叶轮收集茶叶而降低采集到的茶叶品质，使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机结构示意图；

图2为本实用新型用于张紧带锯的结构示意图；

图3为本实用新型的贯流风机的结构示意图；

图4为本实用新型的步进电机的结构示意图。

附图标号说明：