[实用新型]一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线有效
申请号: | 201621436731.1 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206288661U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 严超雄;林育锐;黄冲;袁小云 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/26;B65G43/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 适应 调整 功能 条码 扫描 装置 及其 物料 输送 | ||
技术领域
本实用新型涉及电池上料输送的技术领域,具体涉及一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线。
背景技术
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展,电池的应用也越来越广泛,尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大,市场潜力较大,而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段,导致目前国内市场上出现真空期,因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破,形成连续自动化生产的能力。
电池生产完成后,需要对电池进行检测、扫码、剔除不良等,传统的方法采用人工或者多个设备逐个检测后输送的方法,多步骤进行且输送速度慢,输送效率低,输送过程不稳定。
目前,所谓电池条码扫描是指使用条码枪对电池的二维码进行扫描识别,并将其反馈到项目系统,以便识别出该电池的型号、生产日期等特征。现阶段的扫描装置通常为将条码枪安装在一固定不动的板块上,电池到达扫描区域后即进行扫描。但该方式受限于外部空间环境(灰尘遮蔽、条码枪角度不当、电池条码位置改变)等因素,会出现个别扫描失败的情况。另因条码枪直射距离(与二维码相距约120mm)的限制,条码枪或许会与抓取电池的夹具干涉;因此亟需一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线,能够解决电池扫描失败并条码枪与夹具互相干涉等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种具有适应调整功能的条码扫描装置,包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座,所述条码枪装置安装于所述安装底座内,所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端;
所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴,所述条码枪安装于所述条码枪安装板的一侧,所述驱动气缸的一端固定于所述条码枪安装板的另一侧,另一端固定于所述安装底座的底板上,所述转动轴固定于所述条码枪的一侧,并其两端安装于所述安装底座的底板上。
更进一步地,还设置有调节机构,所述调节机构包括调节支架和放置基板,所述调节支架套插于所述角度支撑架的顶端,所述放置基板设置于所述调节支架的上方。
更进一步地,所述角度支撑架包括竖直支架、横向支架和斜向支架,所述斜向支架的两端分别与所述竖直支架和横向支架的一端相连。
更进一步地,所述条码枪安装板包括长形安装板和转轴安装块,所述转轴安装块设置于所述长形安装板一端的一边上。
更进一步地,所述转轴安装块上还设置有转轴通孔,所述转动轴穿过所述转轴通孔安装于所述安装底座上。
优选地,所述横向支架与斜向支架的夹角为158°。
一种使用上述的具有适应调整功能的条码扫描装置的物料输送线,包括线体支架、物料输送线和所述条码扫描装置,所述物料输送线安装于所述线体支架上;
所述物料输送线包括上料输送线和储料输送线,所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端;
所述上料输送线包括上料输送带、上料线光电检测器和上料电机,所述上料线光电检测器设置于所述上料输送带始端的一侧上,所述上料电机驱动所述上料输送带进行转动;
所述储料输送线包括储料输送带、储料线光电检测器和储料电机,所述储料线光电检测器设置于所述储料输送带末端的一侧上,所述储料电机驱动所述储料输送带进行转动;
所述条码扫描装置设置于所述上料输送线的末端。
更进一步地,还设置有限位固定架和限位杆装置,所述限位固定架安装于所述线体支架上,所述限位杆装置横向连接于所述线体支架的两端。
更进一步地,还设置有线体门板,所述线体门板位于所述储料输送带的下方,并安装在所述线体支架的两侧上。
更进一步地,还设置有调整脚座,所述调整脚座设置于所述线体支架的底端。
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