[实用新型]一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素；在电池加工的生产流水线中，通过将电池放置入高温的烤箱中进行烘烤，再将电池搬运至电池冷却物流线进行降温，而目前对于在冷却物流线上冷却一定时间的电池，则需要将其运送出至后端的对接物流线处，但在转运的过程中，往往需要用温度检测装置检测温度达到要求后，才将能进行下一步转运，因此存在着其冷却温度难以控制，需要人工进行搬运和调节，搬送转运的灵活性差，工序繁杂，生产效率低，耗费了大量的人力物力，并且在对温度高的产品检测时容易产生烫伤的情况，安全性能低等问题；现有改进的电池运送设备，结构复杂，并且对于机械手结构，其作业运动笨拙，电池上、下料的运动空间小，移载速度慢，可调控性差，对电池的夹持作用不稳定，仍然存在夹持定位精度低，稳定性差，灵活性低，效率低、故障率高和安全性能低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其可多角度搬运转向，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，其灵活性和连续性好的特点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方；所述旋转装置的固定端连接于所述XYZ三轴驱动装置，并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述夹持装置连接于所述旋转装置的旋转端，并由所述旋转装置驱动可做旋转运动；

所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。

进一步说明，所述XYZ三轴驱动装置包括两个X轴滑动件、Y轴滑动件和Z轴滑动件；两个所述X轴滑动件分别水平架设于所述机架的上方两侧；所述Y轴滑动件的两端设置有滑板，所述滑板滑动连接于所述X轴滑动件的滑轨上，使所述Y轴滑动件可沿X轴方向滑动；所述Z轴滑动件设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部滑动设置于所述Y轴滑动件的滑轨上，并沿Y轴方向滑动；所述第二滑动部由其侧面的滑轨与所述第一滑动部的侧面的固定滑块连接，并通过所述滑轨做相对于所述第一滑动部的Z轴方向滑动；所述第二滑动部的底部连接于旋转装置的固定端。

进一步说明，所述间隔装置连接于所述旋转装置的旋转端，所述间隔装置包括固定座、滑座和伺服电机；所述固定座固定连接一个所述夹持组件的连接座，其余所述夹持组件分别通过其连接座间隔设置于所述滑座上，并由所述伺服电机驱动所述夹持组件沿所述滑座方向运动，调节各夹持组件之间的距离。

进一步说明，所述滑座设置有两条相互平行的滑轨，设置于所述滑座上的所述夹持组件的连接座的两端均通过连接滑块对应连接于两条滑轨上；两条所述滑轨的末端外侧均竖直设置挡片，所述挡片末端的侧边向内垂直延伸设置有挡板，所述挡板面向所述夹持组件的一侧还设置有胶垫。

进一步说明，所述夹持件包括L形滑动件、夹持臂和定位件，所述L形滑动件的滑动端连接于所述夹指气缸下端的滑块，所述滑块可沿所述夹指气缸底部的滑槽运动从而带动所述L形滑动件运动；

所述夹持臂固定设置于所述L形滑动件的夹持端的外侧，所述定位件的固定端连接于所述L形滑动件的夹持端的内侧，所述定位件的定位端与所述夹持臂之间的角度为直角；同个所述夹持组件中的两个夹持件的夹持臂分别由所述L形滑动件带动下做相对运动，完成夹紧动作。

进一步说明，所述定位件的定位端的下端面设置有胶垫，所述胶垫的下端面与所述夹持臂末端之间的距离占整个夹持臂的长度的1/2以上。

进一步说明，每两个所述夹持组件之间均设置有胶垫，所述胶垫固定设置于其中任意一个所述夹持组件的连接座上。

进一步说明，所述夹持装置设置有两个以上可拆卸的所述夹持组件。

进一步说明，所述夹指气缸的一侧还设置有增固板，所述增固板向下延伸至所述夹持件的L形滑动件和所述定位件之间，所述增固板末端设置有温度传感器。

进一步说明，所述夹持臂的内侧设置有凹凸纹孔或凹凸条纹。