[实用新型]一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统有效
申请号: | 201621437513.X | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206277307U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调控 电池 自动 机构 及其 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域,尤其涉及一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统。
背景技术
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源,需求量非常大,因此,生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素;而在电池在生产流水线上进行加工的过程中,一般是将电池整装入电池治具后,在送入烘箱进行烘烤后实施降温的过程中,需要将电池治具中的电池依次夹取,并移载至冷却物流线上进行降温,但前提是需要将电池治具固定于摆放台上,并且对电池治具进行锁紧,从而才能使电池治具中的电池进行位置固定,便于夹持装置的夹取;
但目前现有的方式通常是采用人工通过扳手锁紧;由于人工方式存在工作效率低,锁紧的稳定性不足,且存在未锁紧到位导致下工序烘烤不良或者锁紧力度过大导致治具寿命短的问题,并且目前对于电池治具的锁紧设备一般只能适应单一尺寸的电池治具的锁紧,因此仍然存在着结构复杂、可调控性和适应性差的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种电池治具的自动锁紧机构,其可同时实现水平自动进给和旋转拧紧的功能,有效地调整电池治具的锁紧程度,其具有结构简单、稳定性高、调控性和适应性好的特点。
本实用新型的另一个目的在于提出一种锁紧系统,其可电池治具中的电池进行等距间隔固定和有效控制所述电池治具的锁紧程度,操作简便、整体稳固性高。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电池治具的自动锁紧机构,设置于电池治具的摆放台上,包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件;所述锁紧装置设置于所述支撑底座上,并连接于所述驱动组件;
所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构;所述旋转锁紧结构设置于所述滑动结构上;所述滑动结构通过其底部的滑块连接于所述支撑底座的滑轨上;所述驱动组件包括气缸和伺服电机;所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面,所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上,所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨方向滑动;所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面,所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上,并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。
进一步说明,支撑底座还设置有限位结构,所述限位结构包括倒T形限位件和倒U形限位件;所述倒T形限位件位于所述滑轨的前端;所述倒U形限位件架设于所述滑轨的后端,所述气缸的活塞杆穿过所述倒U形限位件连接于所述滑动结构。
进一步说明,所述倒T形限位件和所述倒U形限位件的内侧分别均设置有胶垫。
进一步说明,所述定位架还设置有传感器,所述传感器位于所述气缸的下方。
进一步说明,所述气缸的直径为15~17mm。
进一步说明,旋转锁紧结构的前端面还设置有导向块,所述导向块为尼龙材料。
一种锁紧系统,包括所述自动锁紧机构、电池治具子系统和检测系统;所述自动锁紧机构与所述电池治具子系统相对设置;所述检测系统设置于所述自动锁紧机构的一侧;
所述电池治具子系统包括外框、传动丝杆和所述外框内的若干块依次排列并相互连接的隔板;所述传动丝杆一端横向连接于最靠近自动锁紧机构的隔板,另一端穿过外框连接于所述自动锁紧机构中的旋转锁紧结构;所述检测系统设置有感应器,所述最靠近自动锁紧机构的隔板还设置有限位杆;所述限位杆和所述感应器相对设置,并可随所述最靠近自动锁紧机构的隔板运动穿出外框。
进一步说明,所述外框的底部还设置有两个以上定位销。
本实用新型的有益效果:将气缸的自适应功能和伺服电机的转矩设置相结合,实现了所述自动锁紧机构的一边旋转拧紧功能,一边水平自动进给功能,并且所述伺服电机当达到设定的转矩时,则可以自动识别并停止旋转,有效控制锁紧的力度;与现有的人工扳手锁紧或自动夹紧的方式相比,本实用新型提出的所述自动锁紧机构可形成了双向夹紧力,结构简单,稳定性更高,安全性能好;扭矩可自由调置,调控性好,锁紧的精度高;并且可适用于不同尺寸的电池治具,适应性更好。
附图说明
图1是本实用新型的电池治具的自动锁紧机构一个实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的电池治具的自动锁紧机构一个实施例的侧视图;
图3是本实用新型的一种锁紧系统一个实施例的构示意图;
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