[实用新型]一种摄像头视觉识别器的测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，更具体地说，涉及一种摄像头视觉识别器的测试装置。

背景技术

LDW(Lane Departure Warning，车道偏移警报系统)是摄像头视觉识别器的一种，其在投入使用前，往往会先进行测试。

如图1所示，现有技术中一般将显示器04和LDW摄像头01布置在暗箱03中，摄像头01通过支架02进行支撑固定，通过显示器04播放道路环境动画，验证LDW摄像头01和控制器的视频图像识别和处理功能。然而，LDW摄像头01是定焦的，其由最小成像距离a(LDW摄像头能清晰成像的距离区间为a到无穷远)，乘用车一般是1m，商用车2m。进行测试时，如果将显示器布置于最小成像距离之内，摄像头识别图像不清晰，将影响LDW的HIL(hardware-in-the-loop，硬件回路)测试效果；如果将显示器布置于最小成像距离之外，在满足覆盖摄像头识别视角的条件下，显示器和整个测试装置的尺寸将会非常大，不利于测试装置的美观性、可操作性和匹配性。

综上所述，如何既使整个测试装置尺寸较小又不影响成像清晰度，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摄像头视觉识别器的测试装置，该摄像头视觉识别器的测试装置的结构设计可以既使整个测试装置尺寸较小又不影响成像清晰度。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摄像头视觉识别器的测试装置，包括：

暗箱；

设置于所述暗箱内部的用于固定摄像头的第一组件；

设置于所述暗箱内的凸透镜和用于固定所述凸透镜的第二组件；

设置于所述暗箱内的显示器，且所述凸透镜位于所述摄像头和显示器之间。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述第一组件具体为第一支撑台，其包括能够使所述摄像头沿着竖直方向移动的竖直调节台和/或能够使所述摄像头沿着第一水平方向移动的第一水平调节台，所述第一水平方向垂直于所述凸透镜的主光轴。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述第一支撑台还包括能够使所述摄像头围绕竖直方向转动的旋转台和/或能够调节所述摄像头俯仰角度的俯仰角位台。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述第一支撑台还包括能够调节所述摄像头侧倾角度的侧倾角位台。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述竖直调节台和第一水平调节台的外侧均设置有调节旋钮，且所述竖直调节台和第一水平调节台的内部均设置有齿轮齿条结构，所述旋钮转动带动所述齿轮转动。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述第二组件具体为第二支撑台，其包括能够使所述凸透镜沿着第二水平方向移动的第二水平调节台，所述第二水平方向垂直于所述凸透镜的主光轴。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述第二支撑台还包括能够使所述凸透镜沿着平行于其主光轴的方向移动的轴向调节台。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述第二支撑台还包括能够使所述凸透镜围绕竖直方向转动的旋转杆架。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述第二水平调节台和轴向调节台的外侧均设置有调节旋钮，且所述第二水平调节台和轴向调节台的内部均设置有齿轮齿条结构，所述旋钮转动带动所述齿轮转动。

优选地，上述摄像头视觉识别器的测试装置中，所述摄像头视觉识别器具体为LDW。

本实用新型提供的摄像头视觉识别器的测试装置包括暗箱、第一组件、凸透镜、第二组件和显示器。其中，第一组件用于固定摄像头，即摄像头通过第一组件固定在暗箱内部。第二组件用于固定凸透镜，即凸透镜通过第二组件固定在暗箱内部。第一组件、凸透镜、第二组件和显示器均位于暗箱内部，并且凸透镜位于摄像头和显示器之间。

应用本实用新型提供的测试装置对摄像头视觉识别器进行环侧时，首先将摄像头视觉识别器的摄像头通过第一组件固定安装在暗箱内，通过第二组件将凸透镜固定安装在暗箱内，并且将摄像头与凸透镜的主光轴相对，并且凸透镜的主光轴与显示器的中心线重合设置，然后使显示器播放道路环境动画，以验证摄像头和控制器的视频图像识别和处理功能。由于凸透镜的成像原理为物距小于一倍焦距时，成远距且放大的虚像，且物像同侧。如此在保证摄像头能清晰成像的条件下，使显示器距凸透镜的距离小于凸透镜的焦距，可以有效缩短显示器到摄像头的距离，进而缩小了显示器以及整个测试装置的尺寸。

附图说明