[实用新型]移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及载运设备技术领域，尤其涉及一种移动平台。

背景技术

目前，为了便于搬运货物或者移动大型设备，一般都需要使用移动平台，也可称作移动小车等，通过其移动实现货物或者设备等的移动，以提高工作效率，降低劳动强度。在各种移动平台中，全向移动平台因其可实现平面内的全方向运动而获得了较为广泛的应用，即前行、横移、斜行、任意角度转弯以及原地旋转。现有全向移动平台通常包括车架、悬挂系统和车轮，车轮通过悬挂系统与车架连接，而车轮一般采用麦克纳姆轮或全向轮等，从而实现全向移动的功能。

现有技术中，麦克纳姆轮和全向轮在轮缘上均分布有多个滚子，通过组合使用和控制，使这些滚子产生侧向运动，可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。但是，由于每个车轮的轮缘上均具有多个滚子，制造和装配难度较大，导致移动平台在移动过程中容易产生晃动，因而，运动精度较低，难以应用于运动精度要求较高的场合，以及不平整的路面。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种移动平台可提高运动精度的移动平台。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，一种移动平台，包括车架、悬挂组件和车轮组件，所述车轮组件通过所述悬挂组件连接于所述车架下方，所述车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，所述车轮设于所述车架下方；所述传动组件通过所述悬挂组件连接于所述车架下方，并与所述车轮连接；所述第一驱动装置与所述传动组件连接，并能通过驱动所述传动组件使所述车轮绕垂直于所述车轮的轴线的直线旋转；所述第二驱动装置与所述车轮连接，并能驱动所述车轮绕所述车轮的轴线旋转。

根据本实用新型的一实施方式，所述悬挂组件包括安装板、安装架、减震螺钉、弹簧和螺母，所述安装板设于所述车架下方，所述传动组件连接于所述安装板下表面；所述安装架设于所述安装板下表面；所述减震螺钉依次穿过所述车架、所述安装板和所述安装架；所述弹簧套设于所述减震螺钉外，且一端抵靠所述车架，另一端穿过所述安装板并抵靠所述安装架；所述螺母套设于所述减震螺钉穿出所述安装架的一端。

根据本实用新型的一实施方式，所述传动组件包括第一转动件、第二转动件、连接件、转盘和第一支架，所述第一转动件可转动的设于所述安装板下方；所述第二转动件设于所述安装板下方并与所述安装板转动连接；连接件，所述连接件用于连接所述第一转动件和所述第二转动件；所述转盘与所述第二转动件固定连接；所述第一支架的一端与所述转盘连接，另一端与所述车轮连接；所述第一驱动装置能驱动所述第一转动件旋转，并通过所述连接件带动所述第二转动件旋转，以使第二转动件能通过所述转盘和所述第一支架带动所述车轮绕垂直于所述车轮的轴线的直线旋转。

根据本实用新型的一实施方式，所述传动组件还包括第二支架和锁紧螺钉，所述第二支架卡合于所述第一驱动装置上；所述锁紧螺钉的一端与所述第二支架连接，另一端与所述第一支架连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述移动平台还包括滑环，所述滑环贯穿所述安装板和所述第二转动件，且所述第二驱动装置与所述滑环连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述悬挂组件还包括铰链，所述安装板通过铰链与所述车架连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一驱动装置为舵机，所述舵机具有舵盘，所述舵盘嵌设于所述第一转动件内并固定连接，所述第二驱动装置为电机。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一转动件和第二转动件均为皮带轮，所述连接件为皮带。

根据本实用新型的一实施方式，所述车轮包括轮毂、轮轴和轮胎，所述轮毂与所述第二支架连接；所述轮轴与所述电机的输出轴连接，并能带动所述轮毂旋转；所述轮胎设于所述轮毂的外缘。

根据本实用新型的一实施方式，所述轮毂上形成有多个能阻挡所述轮轴朝移动止挡件。

由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：