[实用新型]一种自适应浮动定位底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件加工装置，属于机械加工领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自适应浮动定位底座。

背景技术

在机械加工特别是木工中，常常会使用到锯片和刀具。刀具在使用时由于其磨损较为频繁严重，因此，对刀具的需求量大，同时对其耐磨性和强度均有要求，为达到要求，现在的木工刀具大多都是采用的刀体焊接高强度刀片来实现，以减少成本的同时提高刀具切割性能、强度性能等。

在刀具实际加工中，首先将刀片放置在定位平台的合适位置，然后通过机器人将刀体转运至正确位置并保持，再通过焊接头焊接，在定位过程中，机器人的焊接保持力是直接作用在定位平台上的,当定位平台相对较弱或其材质有特殊要求时，需要考虑其在定位夹紧过程中的受力的分布，机器人抓取刀体与平台上的刀片接触贴合，贴合过程实际上无法做到理论上的贴合面完全接触，不完全接触、贴合面有极小的误差在产品制造工艺上是被允许的，但是因为这种贴合面的不完全接触会使焊接保持力产生分力，这个分力会在非焊接保持力方向作用于定位平台，极易导致定位平台损坏，在应用中必须设法消除这种分力对定位平台的影响。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种自适应浮动定位底座，从而能够在一定范围内摆动，改善定位底座受力，从而改善刀具与刀片贴合面，保护定位底座，解决了以往定位平台保护性差、工件加工存在较大误差的技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自适应浮动定位底座，包括基座，基座上端可转动的连接有座体，座体内设置有腔体，腔体内设置有可在腔体内竖直滑动的滑块，滑块与腔体侧壁之间还设置有横向压缩弹簧；所述滑块中部设置有安装腔，安装腔内设置有连接轴，连接轴下端与滑块固定，所述连接轴上端连接轴座，轴座通过限位块连接有定位块；所述连接轴位于安装腔内还套设有竖直压缩弹簧。

优选的，所述基座上端设置有转轴，所述座体可转动的连接在转轴上，所述转轴两端伸出基座后均设置有伸缩柱销，伸缩柱销的伸缩端与基座接触。

优选的，所述伸缩柱销为柱塞。

优选的，所述座体包括与基座转动连接的基体，基体上端设置有导块，所述导块和基体外侧套设有压块，所述导块和基体均内部中空形成所述腔体。

优选的，所述滑块位于导块内且与导块间隔设置，所述导块侧面设置有第一卡槽，所述滑块侧面设置有第二卡槽，所述横向压缩弹簧两端分别设置在第一卡槽和第二卡槽内。

优选的，所述基体上端位于压块外侧还对称设置有限位挡板。

优选的，所述定位块的上端和侧面分别设置有加工件定位槽和零件定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在一定范围内圆周转动，同时其定位块能够上下移动，从而能够抵消外力对定位块的作用力，保护定位块，定位块在摆动和转动过程中还能将待加工的两零件接触面趋向贴合，从而减少二者的接触误差，提高二者焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；图中A表示座体转动方向；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是刀片结构示意图；

图6是刀体结构示意图；

图7是本实用新型的使用示意图；图中A表示座体转动方向；

图中的标号分别表示为：1、连接轴；2、定位块；3、第二卡槽；4、横向压缩弹簧；5、第一卡槽；6、竖直压缩弹簧；7、腔体；8、加工件定位槽；9、零件定位槽；10、轴座；11、导块；12、压块；13、滑块；14、基体；15、转轴；16、基座；17、限位块；18、限位挡板；19、伸缩柱销；20、刀片；21、刀具；22、机器人执行端；23、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1-图4所示，一种自适应浮动定位底座，包括基座16，基座16上端可转动的连接有座体，座体内设置有腔体7，腔体7内设置有可在腔体7内竖直滑动的滑块13，滑块13与腔体7侧壁之间还设置有横向压缩弹簧4；所述滑块13中部设置有安装腔，安装腔内设置有连接轴1，连接轴1下端与滑块13固定，所述连接轴1上端连接轴座10，轴座10通过限位块17连接有定位块2；所述连接轴1位于安装腔内还套设有竖直压缩弹簧6。