[实用新型]3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体为3D打印机。

背景技术

近年来，3D打印机越来越多的走进我们的生活，因为3D打印机属于一种快速成型技术，这一成型过程不再需要传统的刀具、夹具和机床就可以打造出任意形状，它可以自动、快速地将计算机中的设计转化为模型，甚至直接制造零件或模具，因而更多人选择一些小型的3D打印机来制造自己喜爱的物件；这些可以小型自制的3D打印机中会通过发动机驱动传送带运动来定位坐标，在普遍的小型自制的3D打印机中方法是将发动机直接安装在支架一端上，但这些都会造成3D打印机在打印过程中坐标定位不精准。

这种将发动机安装在支架一端的方式会使整体3D打印机支架容易不稳定，因为发动机工作时发生震动并且发动机处于悬空，震动幅度大带动整体3D打印机支架不稳定，或可能会使在靠近发动机一端支架上的传送带传动速度比同一支架的另一传送带快，会出现两根传送带在转动过程中速度不完全相同而带来滑杆左右两端不是平行移动，都会影响喷壶确定平面坐标进行打印。

这些发动机安装方式带来的3D打印机支架震动及传送带速度不相同的影响，使3D打印机的坐标定位精度不高，造成打印出来的物品较为粗糙。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的3D打印机中由于发动机的安装方式带来的整体支架不稳定和传送带速度不一致的影响造成坐标定位不精准的问题，本实用新型的目的在于提供3D打印机，实现3D打印机坐标定位更精准。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3D打印机，包括立体机架和中央处理器，所述的立体机架包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、送料机构和工作台，所述的X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和送料机构通过电线连接到中央处理器，所述的工作台连接Y轴驱动机构，所述的X轴驱动机构包括X轴发动机、X轴小传送带、X轴连接器、X轴传送带、X轴传送带支撑杆a和X轴传送带支撑杆b，所述的X轴传送带支撑杆a和X轴传送带支撑杆b平行，所述的X轴发动机安装在立体支架顶端Z轴方向的一根支架上，所述的X轴连接器安装在X轴传送带支撑杆a上，所述的X轴传送带支撑杆a在X轴发动机所在支架的正上方，所述的X轴连接器内部连接X轴转轴，所述的X轴发动机连接X轴小传送带的一端，X轴小传送带的另一端连接X轴转轴的一端，X轴转轴的另一端连接X轴传送带的一端，X轴传送带的另一端连接X轴传送带支撑杆b；

所述的Z轴驱动机构包括Z轴发动机、Z轴小传送带、Z轴连接器、Z轴传送带、Z轴传送带支撑杆a和Z轴传送带支撑杆b，所述的Z轴传送带支撑杆a和Z轴传送带支撑杆b平行，所述的Z轴发动机安装在立体支架顶端X轴方向的一根支架上，所述的Z轴连接器安装在Z轴传送带支撑杆a上，所述的Z轴传送带支撑杆a在Z轴发动机所在支架的正上方，所述的Z轴连接器内部连接Z轴转轴，Z轴发动机连接Z轴小传送带的一端，Z轴小传送带的另一端连接Z轴转轴的一端，Z轴转轴的另一端连接Z轴传送带的一端，Z轴传送带的另一端连接Z轴传送带支撑杆b；

所述的Y轴驱动机构包括Y轴发动机、Y轴螺旋杆和Y轴支撑杆，所述的Y轴螺旋杆和Y轴支撑杆并排竖直固定在立体支架底部Z轴方向的支架上；Y轴发动机安装在Y轴螺旋杆底端；所述的X轴发动机、Z轴发动机和Y轴发动机通过电线连接中央处理器；

所述的送料机构包括喷壶和打印材料，所述的打印材料通过细管连接喷壶，所述的喷壶通过电线连接中央处理器；这种安装发动机的方式使发动机固定在支架上，减小了发动机工作时的振幅，使3D打印机工作时平面坐标定位更精准；所述的3D打印机在发动机工作时是通过转动小传送带间接带动传送带，一个方向移动只使用一根传送带控制，不会出现两根传送带速度不一致的情况。